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龙图腾网获悉广州中益机械有限公司申请的专利一种全自动小型工件上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411819465.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种全自动小型工件上料装置是由程超;李剑锋;倪岩坤设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动小型工件上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动小型工件上料装置，属于上料设备技术领域，包括机架以及安装在机架的若干储料仓、驱动组件、弹夹组件、传动组件和限位控制组件；若干储料仓首尾相连并安装在传动组件，传动组件循环运动使若干储料仓依次经过并停留于传动组件与弹夹组件运动路径重合点的上方，限位控制组件配合传动组件实现若干储料仓在重合点的上方的启停，弹夹组件不断与处于重合点的上方的储料仓匹配并上料，本申请利用弹夹组件上料的动作过程通过驱动组件带动传动组件运动，而传动组件运动的过程带动若干料仓移动，实现多料仓的依次且高效的自动化上料，选用移动式的储料仓代替现有固定式的储料仓，简化上料流程，提高工作效率。

本发明授权一种全自动小型工件上料装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动小型工件上料装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架的若干储料仓、驱动组件、弹夹组件、传动组件和限位控制组件；所述弹夹组件与所述驱动组件连接，所述弹夹组件驱动所述驱动组件往复直线运动；所述传动组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述传动组件做循环运动；若干储料仓首尾相连并安装在所述传动组件，所述传动组件循环运动使若干所述储料仓依次经过并停留于所述传动组件与弹夹组件运动路径重合点的上方，所述限位控制组件配合所述传动组件实现若干所述储料仓在重合点的上方的启停，所述弹夹组件不断与处于重合点的上方的储料仓匹配并上料； 所述机架包括第一工作台，所述弹夹组件包括气缸、活动块和推料板；所述气缸安装在所述第一工作台，所述活动块与所述气缸连接，所述气缸驱动所述活动块在做往复直线运动；所述活动块和所述推料板固定连接；所述驱动组件的结构包括滑块、丝杆；所述滑块通过安装座转动安装在所述第一工作台，所述滑块安装在所述丝杆，且与所述活动块固定连接；所述传动组件包括传动链条、主动齿组和被动齿；主动齿组和被动齿转动安装在所述机架，所述主动齿组和所述被动齿均与所述传动链条啮合；所述主动齿组包括内齿和外齿，所述内齿与所述外齿同轴安装，所述内齿位于所述外齿的内周；所述限位控制组件用于控制主动齿组与所述传动链条的啮合状态，所述限位控制组件包括电磁限位件、限位发生器和控制单元；所述电磁限位件滑动安装在所述内齿与所述外齿接触的一面，且所述外齿设置有容纳所述电磁限位件的安装槽；所述限位发生器安装在所述推料板，所述限位发生器用于感知所述推料板的受到的重力并上传至所述控制单元，所述控制单元根据所述限位发生器上传的数据驱动所述电磁限位件滑动至所述安装槽。

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