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龙图腾网获悉珠海市可为精密机械有限公司申请的专利一种可堆叠转运的酱料杯包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510859747.0，技术领域涉及：B65B35/18；该发明授权一种可堆叠转运的酱料杯包装装置是由曾爱民;陈庚生;白晓伟;涂建平设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可堆叠转运的酱料杯包装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可堆叠转运的酱料杯包装装置，涉及包装设备技术领域，包括批量堆叠酱料杯的机箱，所述机箱的内部安装有限位架，所述限位架的上侧滑动连接有固定台。该可堆叠转运的酱料杯包装装置，通过送料夹具将定量的酱料杯平展堆叠在托杯组件上，同时托杯组件可以对堆叠的首个酱料杯进行防弯曲限位，在酱料杯完成批量的堆叠后，通过换位机构带动活动台与固定台托举堆叠的酱料杯完成水平方位的无阻碍调换，利用三轴移送机构底部的取杯组件对定量堆叠的酱料杯进行防脱杯夹取，同时通过翻转取杯组件可以将定量堆叠的酱料杯保持防松散断开的平放在推料机构上，进而能使该包装装置对酱料杯进行高效且稳定的堆叠转运。

本发明授权一种可堆叠转运的酱料杯包装装置在权利要求书中公布了：1.一种可堆叠转运的酱料杯包装装置，包括批量堆叠酱料杯的机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的内部安装有限位架（101），所述限位架（101）的上侧滑动连接有固定台（2），所述限位架（101）的中部设置有可升降的活动台（3），固定台（2）和活动台（3）用于对批量堆叠的酱料杯进行托举支撑； 所述限位架（101）通过换位机构（4）将固定台（2）与活动台（3）进行水平位置调换，所述固定台（2）和活动台（3）顶部的两侧等距设置有托杯组件（6），通过托杯组件（6）对注塑成型的酱料杯产品进行展开限位； 所述机箱（1）顶部框架的一侧设置有转运酱料杯的三轴移送机构（8），三轴移送机构（8）的底部设置有夹持抓取酱料杯的取杯组件（9），所述机箱（1）的一侧设置有通过热收缩包装袋对酱料杯包装的枕式包装设备（11）； 所述托杯组件（6）包括有对称安装于固定台（2）和活动台（3）顶面的L形托座（601），所述L形托座（601）的底部中央对称安装有两个平行的立柱（602）； 所述立柱（602）的内底部对接有异形卡簧（603），所述异形卡簧（603）贯穿伸出于立柱（602）的一端一体成型有弹性条（604）； 所述三轴移送机构（8）包括安装在机箱（1）顶部框架的导轨框架（801），所述导轨框架（801）上径向滑动有Y向移动机构（802），所述导轨框架（801）上还设置有驱使Y向移动机构（802）往复横移的X向移动机构（803），所述Y向移动机构（802）的中部安装有可升降取料的Z向移动机构（804）； 夹持抓取酱料杯的取杯组件（9）包括安装在Z向移动机构（804）底端的驱动气缸（901），所述驱动气缸（901）的输出端固定有齿杆（902），所述驱动气缸（901）的下端安装有连接座（903）； 所述连接座（903）的下侧铰接有齿座（904），所述齿座（904）由扇形齿块和紧固座一体构成，且齿杆（902）与齿座（904）的扇形齿块啮合传动； 紧固座在远离扇形齿块的一侧安装有夹紧气缸（905），所述夹紧气缸（905）相对位置的输出端上连接有夹持臂（906）； 所述夹紧气缸（905）的其中一组夹持臂（906）内安装有导向块（907），所述夹紧气缸（905）的另一组夹持臂（906）内安装有挡杆（909）； 所述导向块（907）的中部设置有两个平行的滑杆，且滑杆上滑动连接有配重块（908），所述配重块（908）的一侧一体成型有滑轨（908a），所述配重块（908）通过滑轨（908a）与拨条（908b）滑动连接，所述滑轨（908a）的一端与拨条（908b）之间连接有拉簧（908c）。

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