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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112558104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910917732.X，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法是由王超设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法，包括至少两个激光收发组件，每个激光收发组件包括对应设置的激光发射装置和激光接收装置；其中的激光发射装置用于发射预设方向的出射激光至对应的探测区域；激光接收装置包括接收镜头和接收器，其中的接收镜头用于接收对应的探测区域中的物体反射出射激光后返回的反射激光，并将接收到的反射激光会聚至接收器；接收器用于将接收镜头接收到的反射激光转换成电信号进行解析，得到探测区域中的物体的信息。上述方案采用两个或多个激光收发组件组合拼接的方式，可以减少激光雷达系统出射激光照射的水平两侧盲区面积，进而提高应用该激光雷达系统的车辆的避障能力。

本发明授权激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括：至少两个激光收发组件；分别为第一激光收发组件和第二激光收发组件；所述第一激光收发组件对应的第一探测区域和所述第二激光收发组件对应的第二探测区域朝向不同的方向；所述第一探测区域和所述第二探测区域相对设置；所述第一激光收发组件设置于第一平面上，所述第二激光收发组件设置于第二平面上，所述第一平面和所述第二平面之间的夹角小于180度；至少两个所述激光收发组件对应的探测区域进行拼接；每个所述探测区域沿竖直方向划分为至少两个探测子区域，每个所述探测子区域对准所述探测区域沿竖直方向的不同角度范围；每个所述激光收发组件包括对应设置的激光发射装置和激光接收装置； 所述激光发射装置用于直接发射预设方向的出射激光至对应的至少两个探测子区域，至少一个所述探测子区域对应的所述激光发射装置发射的所述出射激光的能量密度与其他所述探测子区域对应的所述激光发射装置发射的所述出射激光的能量密度不同； 所述激光接收装置用于直接接收对应的所述探测区域中的物体反射所述出射激光后返回的反射激光。

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