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龙图腾网获悉周兆弟申请的专利钻杆搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112746818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911050645.5，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻杆搬运装置是由周兆弟设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种钻杆搬运装置，解决钻杆搬运装置在工作过程中出现卡死的问题。钻杆搬运装置包括旋臂、升降机构和夹持机构，所述升降机构设于所述旋臂并随所述旋臂周向偏转，所述夹持机构设于所述升降机构并随升降机构升高或降低，所述夹持机构用于夹持钻杆。

本发明授权钻杆搬运装置在权利要求书中公布了：1.钻杆搬运装置，其特征在于，包括旋臂、升降机构和夹持机构，所述旋臂的长度尺寸大于该旋臂的高度尺寸，所述升降机构设于所述旋臂并随所述旋臂周向偏转，所述夹持机构设于所述升降机构并随升降机构升高或降低，所述夹持机构用于夹持钻杆； 所述旋臂包括固定座、偏转支架和驱动电机，所述驱动电机设于所述偏转支架，所述驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述固定座上设有弧形齿条，所述主动轮与所述弧形齿条啮合，所述升降机构设于所述偏转支架； 所述旋臂还包括若干滚子，若干滚子设于所述偏转支架与所述固定座之间； 所述固定座包括呈半圆环状的第一固定座和第二固定座，其中，所述弧形齿条设于所述第一固定座，或者所述第一固定座和所述第二固定座的结合处；所述第一固定座上开设有第一环槽，所述第一环槽上设有第一滚子槽，所述滚子可嵌入所述第一滚子槽并沿所述第一滚子槽滚动，所述第二固定座上开设有第二环槽，所述第二环槽上设有第二滚子槽，所述滚子可嵌入所述第二滚子槽并沿所述第二滚子槽滚动； 当螺钉贯穿所述第二固定座上的第一通孔后，与所述第一固定座上的第一螺纹孔固定连接时，所述第一环槽和所述第二环槽拼接成一个周向连续完整的环槽，所述偏转支架的一端部可插入环槽内并相对环槽转动，所述滚子进入滚子槽内并能相对滚子槽转动； 所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸设于所述旋臂，所述夹持机构设于所述升降油缸的下方并与所述升降油缸的推杆连接；或，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设于所述旋臂，所述夹持机构设于所述升降气缸的下方并与所述升降气缸的推杆连接； 所述夹持机构包括夹持油缸、推板和夹块，所述夹持油缸通过所述推板推动所述夹块横向运动；或，所述夹持机构包括夹持气缸、推板和夹块，所述夹持气缸通过所述推板推动所述夹块横向运动； 所述夹持机构还包括外壳，所述夹持油缸或所述夹持气缸、所述推板和所述夹块设于所述外壳内；所述夹持机构还包括安装座，所述安装座设于所述外壳内；所述安装座与所述外壳转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人周兆弟，其通讯地址为：315801 浙江省宁波市北仑区小港街道浦前18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。