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龙图腾网获悉王燏斌申请的专利一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111137691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911068436.3，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车是由王燏斌设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车在说明书摘要公布了：本发明提出的是一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车，在物流仓储中的输送系统包括槽型轨道和输送车，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处，输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置，四根立柱位于车体的四个角部，车体包括空腔，行走装置包括行走轮架、行走轮、换向顶升装置、回转装置和水平导向轮装置。本发明的优点：输送车角部四根立柱的底部设有行走装置，行走装置的两行走轮中间位置设有换向顶升装置，通过换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉。

本发明授权一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车在权利要求书中公布了：1.一种在物流仓储中的输送系统，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括槽型轨道（2）和输送车（3），槽型轨道（2）包括槽型导轨（4），槽型导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），设槽型导轨的有效宽度为a，槽型导轨（4）的凹面是承载面（4-1），槽型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，输送车（3）包括车体（3-1）、立柱（3-2）、起重装置（3-3）、吊具（3-4）和行走装置（5），四根立柱（3-2）位于车体（3-1）的四个角部，起重装置（3-3）位于车体（3-1）的顶部，车体（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），吊具（3-4）通过起重装置（3-3）将车体（3-1）下方的物品（6）吊起放置在空腔（3-1-1）内，或通过起重装置（3-3）将空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（6）放置在车体（3-1）下方；四根立柱（3-2）的底部包括行走装置（5），行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、换向顶升装置（5-3）、回转装置（5-4）和水平导向轮装置（5-5），在承载面（4-1）上行走的两行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走，水平导向轮装置（5-5）包括导向轮（5-5-1），设导向轮（5-5-1）的直径为D，则a＞D，导向轮（5-5-1）沿着槽型导轨（4）的两侧导向面（4-2）运行，水平导向轮装置（5-5）安装在两行走轮（5-2）的中心线上，换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4）均安装在行走轮架（5-1）上，且换向顶升装置（5-3）位于两行走轮（5-2）的中心，换向顶升装置（5-3）包括支撑点（5-3-1），当行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，使支撑点（5-3-1）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括空腔（3-1-1）内的物品（6）的重量均通过四个支撑点（5-3-1）作用于承载点（2-1-1）上，行走轮（5-2）和水平导向轮（5-5-1）均高于槽型导轨（4），通过回转装置（5-4）使行走装置（5）回转90度，实现行走装置（5）在横向和纵向之间的换向运行；换向顶升装置（5-3）采用液压驱动。

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