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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利立体货仓收发接驳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111332671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010275286.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立体货仓收发接驳系统是由王超设计研发完成，并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体货仓收发接驳系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种立体货仓收发接驳系统，属于无人物流技术领域。本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上。相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统采用了自动驾驶的无人车，无人车以无人驾驶的形式驶入和驶出接驳位，移送机构能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。

本发明授权立体货仓收发接驳系统在权利要求书中公布了：1.一种立体货仓收发接驳系统，其特征在于，包括： 收货仓，所述收货仓内设置有第一传送带； 发货仓，所述发货仓内设置有第二传送带； 移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至所述第一传送带的上货位，以及用于将货箱从所述第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上； 所述收货仓包括第一升降机构和多层收货仓货架，其中一层收货仓货架上设有所述第一传送带，其他层收货仓货架上设有第三传送带，所述上货位形成在所述第一传送带的一端，所述第一升降机构布置在所述第一传送带的另一端，所述第一升降机构用于将货箱从所述第一传送带移送至所述第三传送带； 所述第一升降机构包括相对设置的第一升降驱动立架和第二升降驱动立架，所述第一升降驱动立架的靠近所述第二升降驱动立架的一侧安装有第一升降板，所述第二升降驱动立架的靠近所述第一升降驱动立架的一侧安装有第二升降板；所述第一升降驱动立架驱动所述第一升降板升降，所述第二升降驱动立架驱动所述第二升降板与所述第一升降板同步升降，以将所述货箱从所述第一传送带移送至所述第三传送带； 所述第三传送带靠近所述第一升降机构的一端设有可伸缩的第一货叉，所述第一货叉包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，两个伸缩叉布置于所述第三传送带的下侧，能够在所述第三传送带的移送方向上同步伸缩。

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