买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国奥科技(深圳)有限公司申请的专利光伏发电机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113541288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010306876.4，技术领域涉及：H02J7/35；该发明授权光伏发电机器人是由李常文设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏发电机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种光伏发电机器人。所述光伏发电机器人包括移动模组、支撑模组、光伏发电模组及控制板，所述移动模组用于带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动；所述支撑模组设置于所述移动模组上；所述光伏发电模组设置于所述支撑模组远离所述移动模组的一侧，所述光伏发电模组包括光伏箱体、设置于所述光伏箱体中的电池及设置于所述光伏箱体远离所述支撑模组一侧的光伏板；所述控制板电连接所述光伏发电模组及所述移动模组，且用于控制所述移动模组移动或静止以及控制所述光伏发电模组在所述移动模组移动或静止时均对所述电池进行充电。

本发明授权光伏发电机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏发电机器人，其特征在于，所述光伏发电机器人包括移动模组、支撑模组、光伏发电模组及控制板， 所述移动模组用于带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动； 所述支撑模组设置于所述移动模组上； 所述光伏发电模组设置于所述支撑模组远离所述移动模组的一侧，所述光伏发电模组包括光伏箱体、设置于所述光伏箱体中的电池及设置于所述光伏箱体远离所述支撑模组一侧的光伏板； 所述控制板电连接所述光伏发电模组及所述移动模组，且用于控制所述移动模组移动或静止以及控制所述光伏发电模组在所述移动模组移动或静止时均对所述电池进行充电； 其中，所述光伏发电模组还包括连接所述光伏板的光伏板控制组件，所述光伏板控制组件用于控制所述光伏板沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动；所述光伏板控制组件包括设置于所述光伏箱体中的光伏板控制轴及连接于所述光伏板控制轴与所述光伏板之间的支架； 光伏板及光伏板控制组件的数量均为四个，其中两两为一对，一个光伏板控制组件对应一个光伏板，分别对光伏板的运动进行控制； 所述光伏箱体包括底板及连接于所述底板边缘的侧壁，所述四个光伏板控制组件的光伏板控制轴邻近所述侧壁且两两相对设置；两两相对设置的光伏板控制轴带动其对应的光伏板对称移动， 一块光伏板在其对应的光伏板控制轴带动下向左移动，则其对应的另一块光伏板在其对应的光伏板控制轴带动下向右移动；一块光伏板在其对应的光伏板控制轴带动下向前移动，则其对应的另一块光伏板在其对应的光伏板控制轴带动下向后移动； 所述移动模组包括万向轮及轮毂电机，所述万向轮及所述轮毂电机均安装在所述支撑模组远离所述光伏发电模组的一侧的底部，所述轮毂电机还连接所述控制板，并在所述控制板的控制下带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动，所述万向轮用于辅助移动，所述万向轮与所述轮毂电机的数量均为两个，所述两个万向轮安装于所述支撑模组底部的相对两侧，所述两个轮毂电机安装于所述支撑模组底部的另外两侧，轮毂电机驱动移动模组移动从而带动光伏发电机器人整体移动，万向轮辅助轮毂电机带动光伏发电机器人向不同方向移动，并同轮毂电机一并对光伏发电机器人形成稳定支撑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国奥科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区宝深路109号国民技术大厦808；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。