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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于提供数字的道路地图的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112146664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010588555.8，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权用于提供数字的道路地图的方法是由M.赫尔曼;C.海因策曼;D.齐根贝因;M.布茨;M.里特尔;N.沙尔姆设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供数字的道路地图的方法在说明书摘要公布了：提出一种用于提供数字的道路地图的以计算机实现的方法，其中所述数字的道路地图用于测试至少半自动化的车辆系统，该方法具有以下步骤：‑访问以下数据库：在所述数据库中，对于多个道路特性存储所述道路特性的允许的表现形式，‑创建至少一个道路地图片段，其方式是，对于所述道路地图片段，对于所述多个道路特性其中的第一个，分别从所述数据库中自动化地选择所述可能的表现形式之一，‑提供所述数字的道路地图，其中，所述数字的道路地图具有所述至少一个道路地图片段。

本发明授权用于提供数字的道路地图的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于提供数字的道路地图14的以计算机实现的方法，其中所述数字的道路地图用于至少半自动化的车辆系统的测试，其特征在于以下步骤： -a访问数据库11：在所述数据库中，对于多个道路特性存储所述道路特性的允许的表现形式， -b创建至少一个道路地图片段，其方式是，对于所述道路地图片段，对所述多个道路特性其中的第一个道路特性，分别从所述数据库11中自动化地选择所述表现形式之一， -c提供所述数字的道路地图14，其中，所述数字的道路地图具有所述至少一个道路地图片段， 其中通过重复执行步骤a到c自动化地接连地或者并行地提供多个数字的道路地图14，其中当所述道路地图的每个等效类别中都有至少一个数字的道路地图14被提供而达到预先确定的覆盖范围时，中断重复执行步骤a到c，其中每个等效类别定义了相互偏差不超过预先确定的范围的地图，其中一致的地图总是看作是等效的，而在不一致的地图中定义以下参数范围：在所述参数范围以内，两个地图对于特性的确定表现形式而言看作是关于这种特性等效的， -d向模拟环境15传送所提供的数字地图14，所述模拟环境在用于沿着数字地图14上的路线来进行行驶的模拟中测试车辆系统， -e如果模拟测试通过与对车辆系统行为的预先确定的要求的比较确定出所述车辆系统的错误或者弱点，则根据模拟的结果自动地适配所述车辆系统的软件的软件参数。

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