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龙图腾网获悉上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111759693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010746671.8，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅是由林琪;苏德恒;刘阳;陈尚文设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，包括：底座架，底座架包括主体安装架和滑道；就坐架，就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，铰接结构与滑道运动配合；靠背架，靠背架通过铰接结构与就坐架转动连接；多连杆机构，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一摆动限位部和第二摆动限位部共同限定第三连杆和第四连杆之间的相对摆动范围；驱动装置，驱动装置用于驱使就坐架沿滑道前后运动。本发明能够仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅。

本发明授权多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于，包括： 底座架1，底座架1包括主体安装架11，主体安装架11沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有滑道12，滑道12沿按摩椅前后方向延伸； 就坐架2，就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构6，两侧的铰接结构6与两侧的滑道12一一对应并且运动配合； 靠背架3，靠背架3沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构6与就坐架2转动连接； 多连杆机构4，多连杆机构4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43以及第四连杆44，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43以及第四连杆44延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第三连杆43具有与第四连杆44抵接配合的第一摆动限位部431，第四连杆44具有与第三连杆43抵接配合的第二摆动限位部441，第一摆动限位部431和第二摆动限位部441共同限定第三连杆43和第四连杆44之间的相对摆动范围，第一连杆41的杆身部与就坐架2铰接，第一连杆41的固定铰接端与主体安装架11铰接，第一连杆41的活动摆动端与第二连杆42的活动摆动端铰接，第二连杆42的固定铰接端与靠背架3铰接，第三连杆43的固定铰接端与第二连杆42的固定铰接端铰接，第三连杆43的活动摆动端与第四连杆44的活动摆动端铰接，第四连杆44的固定铰接端与主体安装架11铰接； 驱动装置5，驱动装置5用于驱使就坐架2沿滑道12前后运动，当铰接结构6相对于滑道12运动至极限移动位置时，第三连杆43相对于第四连杆44运动至极限摆动位置； 所述驱动装置5包括设在主体安装架11上的第一安装支架51，设在就坐架2上的第二安装支架52，以及分别与第一安装支架51、第二安装支架52铰接的伸缩式驱动器53，所述伸缩式驱动器53为电动推杆。

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