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龙图腾网获悉深圳市奇齿龙科技有限公司申请的专利一种背隙自适应调节行星传动机构及减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112096795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010886191.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种背隙自适应调节行星传动机构及减速机是由李汉江设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背隙自适应调节行星传动机构及减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种背隙自适应调节行星传动机构及减速机；背隙自适应调节行星传动机构包括驱动机构、一级传动系、输出轴以及固定支撑件；一级传动系包括一级太阳齿、一级行星齿、一级内齿圈以及一级行星架；一级行星架包括一级转臂以及一级行星盘；一级转臂与一级行星盘之间通过第一弹性件弹性连接；一级行星盘与输出轴传动连接，输出轴可转动连接于固定支撑件内；减速机包括减速箱体以及背隙自适应调节行星传动机构，固定支撑件设置于减速箱体上，背隙自适应调节行星传动机构安装在减速箱体内。本发明的背隙自适应调节行星传动机构及减速机，能消除行星减速传动中的背隙，并且能在齿轮之间发生磨损时自适应调节以补偿磨损，保证传动精度。

本发明授权一种背隙自适应调节行星传动机构及减速机在权利要求书中公布了：1.一种背隙自适应调节行星传动机构，其特征在于，包括：驱动机构、一级传动系、输出轴以及固定支撑件；所述一级传动系包括一级太阳齿、一级行星齿、一级内齿圈以及一级行星架；所述驱动机构的转轴可轴向调节，所述一级太阳齿与所述驱动机构的转轴同轴设置且固定连接；所述一级内齿圈固定设置，所述一级行星齿分别与一级太阳齿以及一级内齿圈啮合；所述一级行星架包括一级转臂以及一级行星盘；所述一级转臂可转动连接于所述一级行星齿的轴孔，所述一级转臂与一级行星盘之间通过第一弹性件弹性连接；所述第一弹性件适于给所述一级转臂施加沿一级行星齿轴向方向的力，以使一级行星齿具有向一级内齿圈靠近的趋势；所述一级行星盘与所述输出轴传动连接，所述输出轴可转动连接于所述固定支撑件内，所述固定支撑件适于给所述输出轴提供径向支撑力；所述一级太阳齿、一级行星齿以及一级内齿圈的齿根圆与齿顶圆的直径不变，所述一级太阳齿、一级行星齿以及一级内齿圈的齿厚适于沿各自的轴向方向线性变化；所述一级行星盘与所述输出轴之间设置有二级传动系，所述二级传动系包括二级太阳齿、二级行星齿、二级内齿圈以及二级行星架；所述二级太阳齿与所述一级行星盘同轴设置且传动连接；所述二级内齿圈固定设置，所述二级行星齿分别与二级太阳齿以及二级内齿圈啮合；所述二级行星架包括二级转臂以及二级行星盘；所述二级转臂可转动连接于所述二级行星齿的轴孔，所述二级转臂与二级行星盘之间通过第二弹性件弹性连接；所述第二弹性件适于给所述二级转臂施加沿二级行星齿轴向方向的力，以使二级行星齿具有向二级内齿圈靠近的趋势；所述二级行星盘与所述输出轴传动连接。

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