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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利具有换向传动悬架的底盘及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111907280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010891454.8，技术领域涉及：B60G15/02；该发明授权具有换向传动悬架的底盘及机器人是由周兴凯;张涛;陈焕昌;王远志;刘松设计研发完成，并于2020-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有换向传动悬架的底盘及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有换向传动悬架的底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件。根据本发明提供的具有换向传动悬架的底盘及机器人，产生了叠加减振的效果。

本发明授权具有换向传动悬架的底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有换向传动悬架的底盘，其特征在于，包括： 基部、驱动轮组和第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件； 所述驱动轮组件包括第一摆动件、弹性减振器、第一固定部以及驱动轮，所述第一万向轮组件包括第一摆臂、第二摆臂、第二摆动件、第二固定部以及第一万向轮，所述第一摆动件铰接所述第一固定部于第一铰接位置，所述第一摆动件铰接所述弹性减振器于第二铰接位置，所述弹性减振器铰接所述第一摆臂于第三铰接位置，所述第一摆臂铰接所述第二固定部于第四铰接位置，所述第一摆臂铰接所述第二摆臂于第五铰接位置，所述第二摆动件铰接所述第二固定部于第六铰接位置，所述第二摆动件铰接所述第二摆臂于第七铰接位置，所述第一万向轮设置于所述第二摆动件；其中，所述第一固定部包括支撑部，所述支撑部为凹槽； 所述驱动轮具有伸出于所述驱动轮的连接段，所述驱动轮可相对于所述连接段旋转，所述连接段固定于所述第一铰接位置和所述第二铰接位置之间，所述第一固定部和所述第二固定部均设置于所述基部； 其中，在所述底盘的前进方向上，所述基部上从前向后依次设置第一铰接位置、第二铰接位置、第四铰接位置、第五铰接位置和第七铰接位置，所述第六铰接位置设置于所述第七铰接位置之前，所述第四铰接位置设置于所述第三铰接位置和所述第五铰接位置之间，所述第三铰接位置、所述第四铰接位置、所述第五铰接位置相对于所述基部的设置位置高于所述第六铰接位置。

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