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龙图腾网获悉杨博琛申请的专利一种无人机机械手臂的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111923051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010935967.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种无人机机械手臂的控制装置是由杨博琛;刘亦铭;王兴睿;邱梦琪;许浩辰设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机械手臂的控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机机械手臂的控制装置，包括与无人机机械手臂连接的数据处理模块、位于人体手部用于采集手部动作信息的数据捕捉装置Ⅰ、以及位于人体肩部用于采集手臂动作信息的数据捕捉装置Ⅱ，数据处理模块将采集到的数据转化为无人机机械手臂同步动作的指令。本发明通过采集装置获得人体手掌和手臂的相对三维坐标位置，通过后台云服务器转换成用于控制无人机机械手臂动作的指令，实现了间接控制无人机机械手臂。

本发明授权一种无人机机械手臂的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机机械手臂的控制装置，其特征在于：包括用于人体动作数据采集的采集装置、与无人机机械手臂连接的数据处理模块； 所述采集装置包括位于人体手部用于采集手部动作信息的数据捕捉装置Ⅰ、以及位于人体肩部用于采集手臂动作信息的数据捕捉装置Ⅱ； 所述采集装置将采集到的信息传递至所述数据处理模块的后台云服务器；所述后台云服务器用于将采集到的数据转化为无人机机械手臂动作的指令，所述无人机机械手臂根据后台云服务器计算的数据进行动作； 所述数据捕捉装置Ⅱ包括单片机Ⅱ、角度传感器（5）、拉线位移传感器（4）、掌心带（6）和腕带（7），所述拉线位移传感器（4）的拉线（3）与所述角度传感器（5）的转轴连接后，再与所述掌心带（6）或腕带（7）连接，相连接的角度传感器（5）和拉线位移传感器（4）设置为一组并安装在人体一侧； 所述数据捕捉装置Ⅰ包括传感手套（1），所述传感手套（1）上设置有单片机Ⅰ、多个柔性传感器（2）、掌心带（6）和腕带（7），所述柔性传感器（2）用于感知指部的弯曲信息；掌心带（6）或腕带（7）与拉线（3）的交点为特征样点，每组所述拉线位移传感器（4）与角度传感器（5）用于测量特征样点的空间坐标点； 所述掌心带（6）设置在所述传感手套（1）的掌心位置，所述腕带（7）设置在所述传感手套（1）的手腕处； 所述位移传感器安装在人体背部，所述角度传感器（5）安装在人体肩部位置。

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