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龙图腾网获悉脸谱科技有限责任公司申请的专利共享人工现实环境中的共同定位姿势估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080078853.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权共享人工现实环境中的共同定位姿势估计是由S·A·约翰逊;C·S·斯托尔;B·A·G·勒福杜克斯设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享人工现实环境中的共同定位姿势估计在说明书摘要公布了：人工现实AR系统跟踪多个共同定位参与者的姿势和骨骼位置，每个参与者具有头戴式显示器HMD。参与者可以加入与同一地点的其他人一起共享的人工现实活动或体验。每个参与者的HMD可以基于参与者的姿势和从其他参与者的HMD获取的姿势信息来独立地为参与者渲染AR内容。参与HMD可以广播在HMD的相机和或传感器的视场内的感兴趣骨骼点例如，关节、指尖、膝盖、脚踝点等的跟踪估计。参与HMD可以接收由其他HMD确定的骨骼位置信息，并且将所接收的跟踪信息与内部跟踪信息一起聚合，以为其对应参与者构造其自身姿势和骨骼位置信息的准确完整估计。

本发明授权共享人工现实环境中的共同定位姿势估计在权利要求书中公布了：1.一种用于渲染人工现实内容的方法，包括： 从第一头戴式显示器的图像捕获设备获取表示物理环境的第一图像数据； 确定表示所述第一头戴式显示器的位置和取向的第一头戴式显示器姿势； 根据所述第一图像数据确定所述物理环境中的一个或多个第二头戴式显示器的用户的第一身体位置信息； 由所述第一头戴式显示器传输所述第一头戴式显示器姿势和所述第一身体位置信息以供所述一个或多个第二头戴式显示器使用； 由所述第一头戴式显示器从所述一个或多个第二头戴式显示器中的每个第二头戴式显示器接收相应第二头戴式显示器的第二头戴式显示器姿势和由所述第二头戴式显示器根据由所述第二头戴式显示器获取的第二图像数据而确定的第二身体位置信息，其中所述第二身体位置信息包括所述第一头戴式显示器的用户的身体位置信息； 由所述第一头戴式显示器对所述第一身体位置信息和所述第二身体位置信息进行整合以产生所述第一头戴式显示器的用户的第一经处理的身体位置信息；以及 根据所述第一头戴式显示器姿势和所述第一经处理的身体位置信息渲染人工现实内容以用于在所述第一头戴式显示器处的显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人脸谱科技有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。