发那科株式会社片桐太树获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112677148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011103367.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人系统是由片桐太树;大场雅文设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人系统，能够与机器人的类型无关地准确地测定AR设备与标记的位置关系，能够利用AR设备比较容易且高精度地识别机器人的位置或朝向。具备：标记检测部，其通过一次的检测操作来同时检测基准用标记和机器人坐标系确定用标记；机器人系统信息接收部，其接收与机器人系统有关的信息；机器人坐标系确定部，其根据机器人坐标系确定用标记的位置和坐标系信息，来确定机器人的坐标系；AR设备，其用于基于机器人的坐标系，显示与机器人系统有关的信息；坐标系设定部，其通过使机器人移动到指定位置来设定原点坐标系；以及坐标系信息发送部，其向AR设备发送由坐标系设定部设定的坐标系信息。
本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，具备： 一个以上的基准用标志，所述一个以上的基准用标志设置于规定位置，具有坐标明确的基准用的特征点； 机器人坐标系确定用标志，其设置在机器人的动作范围内，具有用于确定机器人坐标系的确定用的特征点； 标志检测部，其通过一次的检测操作来同时检测所述机器人坐标系确定用标志和至少一个所述基准用标志； 机器人系统信息接收部，其接收与机器人系统有关的信息； 机器人坐标系确定部，其根据由所述标志检测部检测出的所述机器人坐标系确定用标志的至少位置和由所述机器人系统信息接收部接收到的坐标系信息，来确定机器人的坐标系； 增强现实显示装置，其用于基于由所述机器人坐标系确定部确定的机器人的坐标系，显示由所述机器人系统信息接收部接收到的与机器人系统有关的信息； 坐标系设定部，其通过使机器人移动到指定位置来设定原点坐标系；以及 坐标系信息发送部，其向所述增强现实显示装置发送由所述坐标系设定部设定的坐标系信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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