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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利自动化散件拣选仓储系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112208997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011247140.0，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权自动化散件拣选仓储系统及其方法是由沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化散件拣选仓储系统及其方法在说明书摘要公布了：一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱用于存放货物；堆垛机包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至双向伸缩叉上以及将周转箱搬运回存货位内，拣选机器人用于对周转箱内的一个或多个货物进行扫描并识别待抓取货物的位置，并根据识别的位置将货物抓取出；传送机构用于传送拣选机器人抓取的货物至复合机器人；复合机器人用于将传送机构传送的货物搬运至取货区。本发明的自动化散件拣选仓储系统能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本发明还涉及一种自动化散件拣选仓储方法。

本发明授权自动化散件拣选仓储系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；该货架包括多个存货位，该存货位用于存放周转箱，该周转箱用于存放货物；该堆垛机包括双向伸缩叉和拣选机器人，该双向伸缩叉用于将该存货位内的该周转箱搬运至该双向伸缩叉上以及将该周转箱搬运回该存货位内，该拣选机器人用于对该周转箱内的一个或多个该货物进行扫描并识别待抓取该货物的位置，并根据识别的位置将该货物抓取出；该传送机构用于传送该拣选机器人抓取的该货物至该复合机器人；该复合机器人用于将该传送机构传送的货物搬运至取货区；该堆垛机还包括升降机构，该升降机构包括活动座，该活动座上固定连接有第一暂存箱，该第一暂存箱用于容装拣选执行器抓取的该货物，该第一暂存箱包括第一外壳、第一分隔架和多个第一翻转驱动器，该第一外壳内具有上下贯通的第一空腔，该第一分隔架固定连接在该第一空腔内，该第一分隔架与该第一外壳之间形成多个容置该货物的第一容置通道，该第一容置通道的底部设有封堵该第一容置通道的第一底板，该第一翻转驱动器与该第一容置通道对应设置，该第一翻转驱动器固定连接在该第一外壳上，该第一翻转驱动器可驱使该第一底板封堵或打开该第一容置通道；该自动化散件拣选仓储系统还包括货物暂存机构，该货物暂存机构固定于该传送机构的上方，该货物暂存机构与该堆垛机对应设置，该堆垛机还包括平移机构，当该堆垛机通过该平移机构移动，并使该第一暂存箱处于该货物暂存机构的上方时，该第一翻转驱动器驱使该第一底板打开该第一容置通道，该第一容置通道内该货物掉落至该货物暂存机构上。

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