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龙图腾网获悉青岛新松机器人自动化有限公司申请的专利一种带深度控制的电动旋拧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112388291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011485980.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种带深度控制的电动旋拧装置是由刘长勇;王熙;宋福平;李强;郭文茂设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带深度控制的电动旋拧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带深度控制的电动旋拧装置，包括无重力平衡支臂和安装在无重力平衡支臂上的旋拧机构，其旋拧机构由拧紧枪夹紧板和电动拧紧枪组合构成，拧紧枪夹紧板为通过支撑底板与无重力平衡支臂相连，且拧紧枪夹紧板为位于支撑底板的上侧面进行设置，且支撑底板为L型的板体结构，拧紧枪夹紧板共对称设置有两块，电动拧紧枪为固定安装在两块拧紧枪夹紧板之间的安装槽口之中，且两块拧紧枪夹紧板的外侧包覆设置有防护罩；通过将电动拧紧枪固定安装在拧紧枪夹紧板上，并将拧紧枪夹紧板通过支撑底板固定安装在无重力平衡支臂上，从而通过无重力平衡支臂可以对电动拧紧枪的位置进行灵活的调节，从而提高其实际使用时的灵活性。

本发明授权一种带深度控制的电动旋拧装置在权利要求书中公布了：1.一种带深度控制的电动旋拧装置，包括无重力平衡支臂（1）和安装在无重力平衡支臂（1）上的旋拧机构，其旋拧机构由拧紧枪夹紧板（22）和电动拧紧枪（21）组合构成，其特征在于：所述拧紧枪夹紧板（22）为通过支撑底板（27）与无重力平衡支臂（1）相连，且拧紧枪夹紧板（22）为位于支撑底板（27）的上侧面进行设置，且支撑底板（27）为L型的板体结构，所述拧紧枪夹紧板（22）共对称设置有两块，所述电动拧紧枪（21）为固定安装在两块拧紧枪夹紧板（22）之间的安装槽口之中，且两块拧紧枪夹紧板（22）的外侧包覆设置有防护罩（23），且支撑底板（27）的竖板上端安装有拧紧枪支撑板（212），且电动拧紧枪（21）的枪体设置在拧紧枪支撑板（212）的安装孔之中，且拧紧枪支撑板（212）的板体上开设有走线孔（2121），所述电动拧紧枪（21）的枪体上设置有启动按钮（2111），所述电动拧紧枪（21）的电机转轴末端固定安装有联轴器（24），所述联轴器（24）上固定安装有批头（219），所述支撑底板（27）的板体上开设有通孔，且批头（219）的轴体为从支撑底板（27）上的通孔之中穿过，所述支撑底板（27）的下表面固定焊接有外筒（210），所述外筒（210）为一个圆管结构，且外筒（210）的下表面固定安装有衬套挡环（211），所述外筒（210）的内侧壁上固定设置有无油衬套（217），所述无油衬套（217）的内圈之中活动安装有基准内筒（218），且批头（219）为从基准内筒（218）的内圈之中穿过设置，所述外筒（210）的一侧开设有矩形槽口，且基准内筒（218）的上侧面上开设有安装槽，且其槽口中通过一组定位螺栓固定安装有基准块（216），所述支撑底板（27）上的通孔中通过锁紧螺母（25）固定安装有滚动轴承（26），所述基准块（216）的上表面与基准内筒（218）的上表面相平齐，且基准块（216）的上表面、基准内筒（218）的上表面与支撑底板（27）的下表面之间均连接有支撑弹簧（29）。

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