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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达及具有激光雷达的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115053149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180002985.X，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光雷达及具有激光雷达的设备是由卢盘设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及具有激光雷达的设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达及具有激光雷达的设备，激光雷达包括探测组件，探测组件包括第一激光发射装置，第二激光发射装置，及激光接收装置，位于第一激光发射装置与第二激光发射装置之间，以接收经第一探测区域反射的第一激光束、以及经第二探测区域反射的第二激光束；其中，第一激光发射装置的发射功率大于第二激光发射装置的发射功率。本申请实施例通过将激光雷达设置成包括发射功率不同的多个激光发射装置，既能够使每个激光发射装置的发射功率与探测区域的能量需求相匹配，从而提升系统探测距离以及降低系统总功耗，又能够增大激光雷达的探测视场角，实现广角探测功能。

本发明授权激光雷达及具有激光雷达的设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：至少一个探测组件，每一所述探测组件包括： 第一激光发射装置，用于向第一探测区域发射第一激光束； 第二激光发射装置，用于向第二探测区域发射第二激光束；及 一个激光接收装置，位于所述第一激光发射装置与所述第二激光发射装置之间，以接收经所述第一探测区域反射的所述第一激光束、以及经所述第二探测区域反射的所述第二激光束； 其中，所述第一激光发射装置的发射功率大于所述第二激光发射装置的发射功率； 所述探测组件的数量为多个，相邻两个所述探测组件中，两个所述第一激光发射装置的所述第一探测区域具有重合部分，和或，两个所述第二激光发射装置的所述第二探测区域具有重合部分； 所述激光雷达还包括调控装置，所述调控装置与多个所述探测组件电性连接，且所述调控装置配置成可控制多个所述探测组件的发光时序错开，以使每个所述激光接收装置接收对应的所述探测组件的所述第一激光发射装置发射的所述第一激光束、以及对应的所述探测组件的所述第二激光发射装置发射的所述第二激光束。

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