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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112777209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110127266.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统是由刘强;俎萌萌;宋伟民;李春光;熊安言;范磊;孙觅;魏甲欣;赵永振;付瑜锋;李书芳;纪晓楠;李龙飞设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，包括仓储系统、托盘、分流系统、第一AGV；仓储系统包括货架；分流系统包括入料传输机、第一直行穿梭机和分流传输机；入料传输机和分流传输机分别设置于第一直行穿梭机的两侧；第一AGV将装有货物的托盘从货架上运输至入料传输机；入料传输机将托盘经第一直行穿梭机运输至分流传输机；分流传输机将托盘内的货物运输至所需位置。第一AGV无需将货物送至各个需要的位置，缩短了第一AGV的移动路程，因此相同时间内，第一AGV可转运货物的数量增加，整个依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统所需要的第一AGV数量减少。提升了第一AGV的利用率，节约了成本。

本发明授权依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统在权利要求书中公布了：1.一种依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，包括仓储系统、托盘、分流系统、第一AGV； 所述仓储系统包括多组平行设置的货架；所述分流系统包括入料传输机、第一直行穿梭机和分流传输机；所述入料传输机和所述分流传输机分别设置于所述第一直行穿梭机的两侧，所述入料传输机和所述分流传输机分别沿第一方向运行，所述第一直行穿梭机沿第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向垂直； 所述第一AGV用于将装有货物的托盘从所述货架上运输至所述入料传输机；所述入料传输机用于将装有货物的托盘经所述第一直行穿梭机运输至所述分流传输机；所述分流传输机用于将托盘内的货物运输至所需位置； 所述依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统还包括第二AGV、第三AGV和接收系统，所述接收系统包括RFID； 所述第二AGV用于将托盘运输至所接收系统，所述托盘在所述接收系统中被装载货物，并被所述RFID将ID写入所述托盘的底部，所述第三AGV用于将装有货物并带有ID的托盘从所述接收系统运输至所述货架；所述货架、所述入料传输机和所述分流传输机分别设有用于校验所述ID的校验设备； 所述分流系统还包括配盘机器人； 所述配盘机器人紧邻所述分流传输机设置；所述配盘机器人用于对所述分流传输机上装有货物的托盘内的货物进行分拣； 所述分流系统还包括成品传输带，所述成品传输带的入口端靠近所述配盘机器人；所述配盘机器人用于将装有货物的托盘内的货物分拣至所述成品传输带上，所述成品传输带用于将货物传输至所需位置； 所述分流系统还包括杂物箱、杂物传输机、标准盘和对接传输机； 所述杂物传输机紧邻所述配盘机器人设置；所述杂物箱设置在所述杂物传输机上；所述杂物箱用于容纳所述配盘机器人从装有货物的托盘内分拣出的杂物； 所述对接传输机紧邻所述配盘机器人设置；所述标准盘位于所述对接传输机上，所述标准盘用于容纳所述配盘机器人从装有货物的托盘内分拣出的货物；所述对接传输机用于将装有货物的标准盘运输至所需位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。