淘宝(中国)软件有限公司王博胜获国家专利权
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龙图腾网获悉淘宝(中国)软件有限公司申请的专利目标状态的确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110214037.4，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权目标状态的确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由王博胜;王晓亮;王兵;卿泉;王刚设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标状态的确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种目标状态的确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该目标状态的确定方法包括：获得待确定目标在当前时刻的点云数据；针对当前时刻的点云数据，使用预设的点云配准算法进行配准，可以减小点云配准时的误差，提高了配准处理结果的准确性，基于该配准过程，可以获得准确的待确定目标当前时刻的速度分布；根据待确定目标当前时刻的速度分布，预测待确定目标在下一时刻的点云位置变化。使得自动驾驶车辆可以据此进行更为准确地感知其周围物体即待确定目标的状态，从而使得自动驾驶车辆系统能够准确地感知其周边物体，从而执行更为准确和合理的行驶决策，为自动驾驶车辆的安全行驶提供保障。
本发明授权目标状态的确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标状态的确定方法，包括： 获得待确定目标在当前时刻的点云数据； 根据预设的点云配准算法，确定所述当前时刻之前的配准时刻； 获得所述配准时刻的点云数据； 使用预设的点云配准算法，将所述当前时刻的点云数据与所述配准时刻的点云数据进行配准处理，并根据配准处理结果获得所述待确定目标在当前时刻的速度分布； 根据所述待确定目标的速度分布，预测所述待确定目标在下一时刻的点云位置变化； 其中，所述配准时刻为在进行跨时间配准时根据所述点云配准算法的配准精度、所述待确定目标的最小瞬时速度和采集点云数据的采集时间间隔确定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淘宝(中国)软件有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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