蔚来汽车科技(安徽)有限公司阿伦·CS·库马尔获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利模拟激光雷达设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115244427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180007192.7，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权模拟激光雷达设备和系统是由阿伦·CS·库马尔;迪沙·阿胡贾;阿诗瓦特·艾塔尔设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本模拟激光雷达设备和系统在说明书摘要公布了：提供了用于使用雷达数据和图像数据来生成模拟激光雷达的系统和方法。使用诸如损失函数等深度学习技术来训练算法，以使用雷达数据和图像数据来生成模拟激光雷达数据。一旦经过训练，算法就可以在配备有雷达和图像传感器的诸如车辆等系统中实施，以便生成描述系统环境的模拟激光雷达数据。车辆控制系统可以使用该模拟激光雷达数据来确定、生成和实施修改驾驶操作。
本发明授权模拟激光雷达设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种模拟激光雷达的系统，包括： 第一传感器，用于感测稀疏信号； 第二传感器，用于感测图像信号； 编码器，所述编码器耦合到所述第一传感器和所述第二传感器，用于接收所述稀疏信号中的至少一个和所述图像信号中的至少一个；所述编码器包括卷积神经网络自动编码器； 耦合到所述编码器的渲染引擎； 处理器，所述处理器耦合到所述编码器和所述渲染引擎；以及 计算机可读介质，所述计算机可读介质耦合到所述处理器并且包括存储在其上的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作： 由所述编码器应用卷积神经网络自动编码操作； 由所述编码器基于所述稀疏信号中的所述至少一个和所述图像信号中的所述至少一个来输出预测的点云和预测的深度图中的至少一个； 由所述渲染引擎将所述预测的点云和预测的深度图中的至少一个渲染为比所述预测的点云密度更低的第二点云和第二深度图中的至少一个；以及 由所述渲染引擎基于所述第二点云和第二深度图中的至少一个生成能够代替非模拟激光雷达输出的模拟激光雷达输出。
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