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龙图腾网获悉青岛中加特电气股份有限公司申请的专利一种电机的控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115118199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110309257.5，技术领域涉及：H02P29/60；该发明授权一种电机的控制方法、电子设备及存储介质是由宋承林;张鸿波;刘锡安;赵松;谢健健设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机的控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机的控制方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取电机的第一部件的温度值；以及响应于第一部件的温度值满足目标温度范围，将电机的驱动装置的运动速率值与对应于目标温度范围的运动速率值保持一致，其中目标温度范围至少包括第一温度范围和第二温度范围，第一温度范围对应的运动速率值为预设运动速率值，其中第二温度范围对应的运动速率值为根据第一加权因子对预设运动速率值进行加权后得到的运动速率值。区别于传统的电机过热保护方案，本发明能够在保证电机安全可靠运行基础上最大限度保证电机能够长时间连续运行。

本发明授权一种电机的控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机的控制方法，包括： 获取电机的第一部件的温度值；以及 响应于所述第一部件的温度值满足目标温度范围，将电机的驱动装置的运动速率值与对应于所述目标温度范围的运动速率值保持一致， 其中所述目标温度范围至少包括第一温度范围和第二温度范围，所述第一温度范围对应的运动速率值为预设运动速率值， 其中所述第二温度范围对应的运动速率值为根据第一加权因子对所述预设运动速率值进行加权后得到的运动速率值； 其中，所述预设运动速率值的获取方法包括： 获取电机的第二部件的承载电流值； 响应于所述承载电流值满足目标电流范围，确定对应于所述目标电流范围的时间数，其中，所述目标电流范围包括至少一个电流范围；以及 响应于所有所述目标电流范围对应的时间数的总和满足目标阈值，根据第二加权因子对输入运动速率值进行加权，以得到预设运动速率值； 其中，所述目标电流范围包括第一电流范围和第二电流范围，所述第一电流范围和第二电流范围大于所述第二部件的额定电流值，所述第一电流范围小于所述第二电流范围，其中确定对应于所述第一电流范围的时间数包括：经过一个固定时间周期加一个时间数，其中确定对应于所述第二电流范围的时间数包括：经过所述一个固定时间周期加多个时间数；当承载电流I处于1.1*Im，1.2*Im，每个计时周期内时间数加1；当承载电流I处于1.2*Im，1.3*Im，每个计时周期内时间数加J，其中J＞1，其中Im为电机的额定电流值； 其中，所述目标电流范围包括第三电流范围和第四电流范围，所述第三电流范围和第四电流范围小于所述第二部件的额定电流值，所述第三电流范围大于所述第四电流范围，其中确定对应于所述第三电流范围的时间数包括：经过一个固定时间周期减一个时间数，其中确定对应于所述第四电流范围的时间数包括：经过所述一个固定时间周期减多个时间数；当承载电流I处于0.8*Im，0.9*Im，每个计时周期内时间数为-1；当承载电流I处于0.6*Im，0.8*Im，每个计时周期内时间数为-J。

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