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龙图腾网获悉太原科技大学;山西天然气有限公司申请的专利一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113173389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110373310.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置是由董增寿;杨颜璐;王兴;靳涛;孙晶;许亮;高菲;王雨竹;张晋塬设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，包括轮对导轨和设置在导轨上的轮对，还包括走行小车、小车驱动装置、轮对举升装置、轮对旋转装置和控制系统；本装置可以满足不同轨距的轮轴传输，以及可以改变轮轴传输的方向，走行小车通过销齿轮转动方式进行驱动小车行走，驱动输出作用力直接作用至地基上，避免小车启动或走行时打滑，提高了稳定性。且对轨道安装基础的平整度要求不高，施工简单。此外，齿轮加工采用平板线切割工艺；销轴加工采用无缝钢管套装方式。可以大大降低制造成本及后期维修成本。

本发明授权一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置在权利要求书中公布了：1.一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，包括轮对导轨和设置在导轨上的轮对，其特征在于，还包括走行小车、小车驱动装置、轮对举升装置、轮对旋转装置和控制系统； 所述走行小车由底座和设置在底座上的走行车轮； 所述小车驱动装置包括走行导轨单元和驱动单元，所述走行导轨单元包括两对称平行设置在轮对导轨下方的导轨底座，所述走行车轮沿所述导轨底座行走，所述导轨底座安装在垫板上，两垫板之间的安装有多个连接杆，多个所述连接杆沿导轨底座的长度方向间隔均匀设置，所述连接杆上固定有销轴套，所述驱动单元包括驱动电机、减速机和传动齿轮，所述驱动电机和减速机均安装在所述走行小车上，驱动电机的输出端与所述减速机输入端连接，所述减速机的输出端安装于传动齿轮，所述传动齿轮与所述销轴套啮合； 所述轮对举升装置包括第一支撑座和安装在第一支撑座上的升降电机，所述第一支撑座固定安装在所述底座上，所述升降电机的输出端具有升降电动推杆； 所述轮对旋转装置包括旋转减速机、第二支撑座和第三支撑座，所述第二支撑座设置在升降电动推杆的上端，所述旋转减速机设置在第二支撑座上，用于完成轮对在举升状态下的360°转动，实现不同方向轮对的移送，所述旋转减速机的输出端上设，所述第三支撑座上设置有用于放置轮对的卡槽； 所述控制系统包括PLC控制器和传感器组，所述传感器组获取该火车轮轴自动传送装置的状态信息，所述PLC控制器通过信号传输线分别与所述传感器组、所述驱动电机、所述升降电机和所述旋转减速机连接，所述PLC控制器接收和处理来自所述传感器组的状态信息，并向所述驱动电机、所述升降电机和所述旋转减速机输出控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原科技大学;山西天然气有限公司，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。