上海汽车集团股份有限公司何颖获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种修正车位角点的方法和相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115339436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110528107.3,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权一种修正车位角点的方法和相关装置是由何颖;王焕然;端木祺;周啸川;代蒙蒙;崔宇;王健;余爱生设计研发完成,并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种修正车位角点的方法和相关装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种修正车位角点的方法和相关装置,该方法包括:根据车辆周围车位俯视图和车位检测算法,获得多个车位和每个车位的车位角点坐标、车位角点置信度;根据每个车位的车位角点坐标和车位角点置信度,从多个车位中确定多个待修正车位;根据每个待修正车位的车位角点坐标,确定每个待修正车位的车位类型;根据多个待修正车位的车位角点坐标、车位角点置信度和车位类型,将多个待修正车位归类为同排同类型车位或单独车位;采用不同的角点修正策略对同排同类型车位和单独车位进行车位角点修正。针对性对定位得到的车位角点进行有效修正,以提高车位角点的准确性,使得确定泊车车位更准确性,提升自动泊车技术的准确性,以提升用户体验。
本发明授权一种修正车位角点的方法和相关装置在权利要求书中公布了:1.一种修正车位角点的方法,其特征在于,包括: 根据车辆周围车位俯视图和车位检测算法,获得多个车位和每个所述车位的车位角点坐标、车位角点置信度,所述车位角点坐标包括两个车位前角点坐标和两个车位后角点坐标,所述车位角点置信度包括两个车位前角点置信度和两个车位后角点置信度; 根据每个所述车位的车位角点坐标和车位角点置信度,从多个所述车位中确定多个待修正车位; 根据每个所述待修正车位的车位角点坐标,确定每个所述待修正车位的车位类型; 根据多个所述待修正车位的车位角点坐标、车位角点置信度和车位类型,将多个所述待修正车位归类为同排同类型车位或单独车位; 采用不同的角点修正策略,对所述同排同类型车位的各个车位前角点坐标和各个车位后角点坐标,以及所述单独车位的两个车位后角点坐标进行修正。
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