布鲁克曼科技株式会社永濑正规获国家专利权
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龙图腾网获悉布鲁克曼科技株式会社申请的专利距离图像拍摄装置及距离图像拍摄方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115667984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180036313.0,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权距离图像拍摄装置及距离图像拍摄方法是由永濑正规;矶部圭吾设计研发完成,并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本距离图像拍摄装置及距离图像拍摄方法在说明书摘要公布了:本发明的距离图像拍摄装置包括光源部、距离图像传感器和距离图像处理部,所述光源部用于将照射光照射到作为测量对象的空间的测量空间,所述距离图像传感器用于将包括来自测量空间中的对象物的反射光的光作为入射光进行受光,在每个像素中蓄积由该入射光生成的电荷,并生成由在每个像素中蓄积的电荷的电荷量构成的距离图像,所述距离图像处理部用于从距离图像中的电荷量中,不依赖于距离图像传感器中用于蓄积电荷的控制而存储基于非控制电荷的信号值,并使用存储的信号值来校正并获取与空间中的对象物的距离。
本发明授权距离图像拍摄装置及距离图像拍摄方法在权利要求书中公布了:1.一种距离图像拍摄装置,包括: 光源部,用于将照射光照射到测量空间,所述测量空间是测量对象的空间; 距离图像传感器,用于将包括来自所述测量空间中的对象物的反射光的光作为入射光进行受光,在每个像素中蓄积由该入射光生成的电荷,并生成由在每个该像素中蓄积的所述电荷的电荷量构成的距离图像;以及 距离图像处理部,用于从所述距离图像中的所述电荷量中,不依赖于所述距离图像传感器中用于蓄积所述电荷的控制而存储基于该电荷量中包含的非控制电荷的信号值,并使用存储的所述信号值来校正与所述空间中的所述对象物的距离。
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