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龙图腾网获悉深圳市燕麦科技股份有限公司申请的专利一种芯片定位吸头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113471131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110791109.1，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种芯片定位吸头是由蔡桂洪;廖俊杰设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片定位吸头在说明书摘要公布了：本发明提供了一种芯片定位吸头，包括中空柱、第一安装板、第二安装板、第三安装件、第四安装件、吸嘴以及动力部件；四个整形爪，四个凸轮块，四个平移块；动力部件带动第三安装件和第四安装件下降时，整形爪由第一安装板底部伸出，且第四安装件的凸轮块向下移动，使得平移块推动整形爪向吸嘴处水平移动。本发明所提供的一种芯片定位吸头可通过该第二安装板固定于加工检测设备的机械手上实现对于芯片的吸附和整形，通过中空柱底部的吸嘴实现对于芯片的负压吸附，同时利用第三安装件上所设置的整形爪对吸嘴上的芯片进行整形定位，在该中空柱底部的第一安装板上设置有限位结构可以控制整形爪在收拢状态下与芯片之间仍然保持一定的间隙。

本发明授权一种芯片定位吸头在权利要求书中公布了：1.一种芯片定位吸头，其特征在于，包括： 中空柱、固定于所述中空柱底部的第一安装板、设置于所述中空柱底部且由所述第一安装板底面伸出的吸嘴、与所述中空柱活动连接的第二安装板、第三安装件和第四安装件，以及固定于所述第二安装板上用于驱动所述第三安装件和所述第四安装件竖直下降的动力部件； 所述中空柱的底部设置有四个用于限制所述第三安装件竖直下降距离的限位块，所述中空柱的限位块与所述第一安装板固定连接； 所述第三安装件上活动连接有四个环绕所述中空柱设置的整形爪，所述第四安装件上固定有四个环绕所述中空柱设置的凸轮块，所述第一安装板内部设置有四个平移块，所述平移块的一端与所述凸轮块抵接，所述平移块的另一端与所述整形爪活动连接； 所述第一安装板的底部设置有四个滑动槽，所述平移块设置于所述滑动槽内，所述平移块包括U字形基板、设置于所述U字形基板一端的一对轴承、设置于所述一对轴承上的转轴和设置于所述U字形基板另一端的一对固定轴； 所述整形爪设置有可供一对所述固定轴穿设的第二安装孔，一对所述固定轴穿过所述整形爪的所述第二安装孔，以限制所述整形爪与所述平移块的水平相对移动，且使得所述整形爪可相对于所述平移块在竖直方向上相对移动； 所述动力部件带动所述第三安装件和所述第四安装件下降时，所述第三安装件上的所述整形爪由所述第一安装板底部伸出，且所述第四安装件的凸轮块向下移动，使得所述平移块推动所述整形爪向所述吸嘴处水平移动。

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