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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种飞机安全移动路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114200965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210156656.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞机安全移动路径规划方法是由郭润夏;刘贵行;陈玖圣;吴军设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机安全移动路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机路径规划，尤其涉及一种飞机安全移动路径规划方法。一种飞机安全移动路径规划方法，具有以下步骤：确定飞机的起始机位、目标机位以及场地上的障碍物；根据起始机位确定起始接入点，将从起始机位到起始接入点的路径作为第一段路径，并确定第二、三、四、五段路径，作为飞机的安全移动路径。本发明的有益效果是：提供一种飞机安全移动路径规划方法，可以根据场地障碍物信息，自动规划安全移动路径。

本发明授权一种飞机安全移动路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机安全移动路径规划方法，包括飞机和场地，所述场地设有多个机位和滑行道，其特征在于，具有以下步骤： 确定所述飞机的起始机位、目标机位以及场地上的障碍物； 根据所述起始机位确定起始接入点，将从所述起始机位到所述起始接入点的路径作为第一段路径； 根据所述目标机位确定目标接入点，将从所述目标接入点到所述目标机位的路径作为第五段路径； 确定起始接入点在滑行道上的第一投影点，确定目标接入点在滑行道上的第二投影点，将第一投影点与第二投影点之间的滑行道均分为多个一类候选节点，按照起始接入点与每个一类候选节点的距离从短到长的顺序，判断起始接入点与每个一类候选节点的连线是否与障碍物发生碰撞，选择不会碰撞的最短连线为第二段路径，第二段路径的终点为滑行道起点； 将滑行道起点和第二投影点之间的滑行道均分为多个二类候选节点，按照二类候选节点与目标接入点的距离从短到长的顺序，判断二类候选节点与目标接入点的连线是否与障碍物发生碰撞，选择不会发生碰撞的最短路径为第四段路径，第四段路径的起点为滑行道终点，将从滑行道起点到滑行道终点作为第三段路径； 依次连接第一、二、三、四、五段路径，作为飞机的安全移动路径； 还包括飞机碰撞检测方法，为飞机和障碍物建立保护区，判断路径中飞机保护区与障碍物保护区是否发生碰撞； 在确定第二段路径和第四段路径时采用碰撞检测方法； 还包括飞机出入场地预警方法，如果判断飞机正在进入或离开场地，则发出告警。

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