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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利液压挖掘机的液压系统、液压挖掘机、以及液压挖掘机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280015778.2，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权液压挖掘机的液压系统、液压挖掘机、以及液压挖掘机的控制方法是由住野亘;名仓忍;菱沼佑一设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压挖掘机的液压系统、液压挖掘机、以及液压挖掘机的控制方法在说明书摘要公布了：液压挖掘机的液压系统具备作业状态判断部及阀控制部。在判定作业机的作业状态为重挖掘状态的情况下，阀控制部以使从第一液压泵朝向动臂缸的液压油的流通受到限制、且从第二液压泵向动臂缸供给液压油、且从第一液压泵及第二液压泵双方向斗杆缸供给液压油、且从第一液压泵及第二液压泵中的一方或双方向铲斗缸供给液压油的方式，对第一动臂操作阀、第一斗杆操作阀、第一铲斗操作阀、第二动臂操作阀、第二斗杆操作阀、以及第二铲斗操作阀进行控制。

本发明授权液压挖掘机的液压系统、液压挖掘机、以及液压挖掘机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压挖掘机的液压系统，其特征在于，具备： 第一液压泵； 第二液压泵； 动臂缸，其用于使作业机的动臂进行动作； 斗杆缸，其用于使所述作业机的斗杆进行动作； 铲斗缸，其用于使所述作业机的铲斗进行动作； 第一动臂操作阀，其用于控制从所述第一液压泵朝向所述动臂缸的液压油的流通； 第一斗杆操作阀，其用于控制从所述第一液压泵朝向所述斗杆缸的液压油的流通； 第一铲斗操作阀，其用于控制从所述第一液压泵朝向所述铲斗缸的液压油的流通； 第二动臂操作阀，其用于控制从所述第二液压泵朝向所述动臂缸的液压油的流通； 第二斗杆操作阀，其用于控制从所述第二液压泵朝向所述斗杆缸的液压油的流通； 第二铲斗操作阀，其用于控制从所述第二液压泵朝向所述铲斗缸的液压油的流通； 斗杆止回阀，其用于抑制液压油从所述斗杆缸经由所述第二斗杆操作阀逆流至所述第二液压泵； 铲斗止回阀，其用于抑制液压油从所述铲斗缸经由所述第二铲斗操作阀逆流至所述第二液压泵； 操作装置，其为了使所述动臂缸、所述斗杆缸、以及所述铲斗缸中的至少一个动作而被操作； 作业状态判断部，其基于所述操作装置的操作状态、表示所述动臂缸的缸底腔的压力的动臂缸底压、表示所述斗杆缸的缸底腔的压力的斗杆缸底压、以及表示所述铲斗缸的缸底腔的压力的铲斗缸底压，来判断所述作业机的作业状态；以及 阀控制部，其基于由所述作业状态判断部判断出的所述作业机的作业状态，对所述第一动臂操作阀、所述第一斗杆操作阀、所述第一铲斗操作阀、所述第二动臂操作阀、所述第二斗杆操作阀、以及所述第二铲斗操作阀中的至少一个进行控制， 所述作业状态判断部在所述操作装置的斗杆挖掘操作量为第一阈值以上或所述操作装置的铲斗挖掘操作量为第二阈值以上，且在所述动臂缸底压高于所述斗杆缸底压及所述铲斗缸底压中较高一方的数值的情况下，判定所述作业机的作业状态为通常状态，而在所述斗杆缸底压及所述铲斗缸底压中较高一方的数值高于所述动臂缸底压的情况下，判定所述作业机的作业状态为重挖掘状态， 在判定所述作业机的作业状态为重挖掘状态的情况下， 所述阀控制部以使从所述第一液压泵朝向所述动臂缸的液压油的流通受到限制、且从所述第二液压泵向所述动臂缸供给液压油、且从所述第一液压泵及所述第二液压泵双方向所述斗杆缸供给液压油、且从所述第一液压泵及所述第二液压泵中的一方或双方向所述铲斗缸供给液压油的方式，对所述第一动臂操作阀、所述第一斗杆操作阀、所述第一铲斗操作阀、所述第二动臂操作阀、所述第二斗杆操作阀、及所述第二铲斗操作阀进行控制。

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