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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利人工空间标注方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210265650.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权人工空间标注方法、系统、电子设备及存储介质是由许方园设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本人工空间标注方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及远程辅助技术领域，公开了一种人工空间标注方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：采集视频图像，并记录所述视频图像的位置信息；将所述视频图像以及对应的位置信息发送至辅助专家终端，接收辅助专家对所述视频图像的标注信息；基于所述标注信息通过计算在显示屏中实时显示所述标注信息。实施本发明实施例，可以仅将标注信息发送给AR设备，供其在显示屏中显示，提供了传送效率，保证了实时性。

本发明授权人工空间标注方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人工空间标注方法，其特征在于，包括： 采集视频图像，并记录所述视频图像的位置信息； 将所述视频图像以及对应的位置信息发送至辅助专家终端，接收辅助专家对所述视频图像的标注信息； 基于所述标注信息通过计算在显示屏中实时显示所述标注信息； 采集视频图像，并记录所述视频图像的位置信息，包括： 通过摄像头采集AR设备所处空间的视频图像； 获取所述AR设备所处空间的实时三维世界坐标、AR设备拍摄坐标系与AR设备世界坐标系的坐标转换矩阵以及AR设备所处空间的实时空间模型数据和所述视频图像的四个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标； 将所述AR设备所处空间的实时三维世界坐标、AR设备拍摄坐标系与AR设备世界坐标系的坐标转换矩阵和所述视频图像的四个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标定义为视频图像的位置信息； 将所述视频图像以及对应的位置信息发送至辅助专家终端，接收辅助专家对所述视频图像的标注信息，包括： 辅助专家终端根据辅助专家对视频图像的标注内容，自动生成标注信息，所述标注信息为标注框、在标注位置添加的文字以及读取的视频图像中相应的内容中的一种或多种； 当所述标注信息为标注框时； 所述辅助专家终端根据辅助专家对视频图像的标注内容，自动生成标注信息，包括： 辅助专家终端根据所述视频图像的四个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标计算四个角的世界坐标系坐标： PWi＝PCi×Trans 其中，PWi为第i个角的世界坐标系坐标，PCi为第i个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标，Trans为AR设备拍摄坐标系与AR设备世界坐标系的坐标转换矩阵； 辅助专家终端根据AR设备的拍摄坐标系坐标计算标注框的中心位置在所述视频图像四个角所在平面的世界坐标系坐标： CW＝CC×Trans 其中，CW为标注框的中心位置在所述视频图像四个角所在平面的世界坐标系坐标，CC为AR设备的拍摄坐标系坐标； 辅助专家终端基于所述四个角的世界坐标系坐标、标注框的中心位置在所述视频图像四个角所在平面的世界坐标系坐标、标注框的形状和大小自动生成标注信息。

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