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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644676.5，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法是由白琼;严明;王煜;李二鹏;赵三军;汪为伟;喻勇;张杰;魏媛设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法，解决了基于软定时器的PLC周期性任务实际执行时间不确定，导致多套PLC指令输出同步精度较低的问题。具体包括步骤1、确定n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的绝对时间T0，n1，并将各个绝对时间T0转换为相对当前时刻Tt的相对时间t0＝T0‑Tt；将相对时间t0下发至n个PLC控制器；步骤2、选定其中一个PLC控制器作为主控制器，则其它PLC控制器为从控制器；步骤3、基于各个PLC控制器软定时器分别设定周期扫描任务；同时，在各个PLC控制器间建立周期性同步机制，周期性同步机制为从控制器每间隔时间ΔT与主控制器运行时间tr同步一次，ΔS＜ΔT；执行周期扫描任务，直至n套PLC指令同步输出。

本发明授权基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法，所述多PLC控制器之间建立共享变量机制，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、确定n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的绝对时间T0，n1，并将各个绝对时间T0转换为相对当前时刻Tt的相对时间t0＝T0-Tt；启动所有PLC控制器正常运行，将相对时间t0下发至n个PLC控制器； 步骤2、选定其中一个PLC控制器作为主控制器，则其它PLC控制器为从控制器； 步骤3、基于各个PLC控制器软定时器分别设定周期扫描任务，扫描周期为ΔS；同时，在各个PLC控制器间建立周期性同步机制，所述周期性同步机制为从控制器每间隔时间ΔT与主控制器的运行时间tr同步一次，ΔS＜ΔT； 步骤4、执行周期扫描任务，直至n套PLC指令同步输出；其中主控制器循环执行步骤4.1～步骤4.3，从控制器循环执行步骤4.4～步骤4.6； 步骤4.1、主控制器接收到相对时间t0后，调用本地系统时间，以记录接收时刻的本地时间戳t1； 步骤4.2、主控制器在第i个扫描周期内获取本地时间戳ti，并计算该扫描周期对应的本地运行时间tr＝ti-t1； 步骤4.3、主控制器判断其运行时间tr与接收到的相对时间t0的大小；如果tr＜t0，主控制器不输出PLC指令；如果tr≥t0，主控制器立即输出PLC指令； 步骤4.4、将从控制器的运行时间初始化为0，每间隔时间ΔT通过所述周期性同步机制将其更新为主控制器的运行时间tr； 步骤4.5、从控制器在第i个扫描周期中，计算该扫描周期对应的运行时间mi＝mi-1+ΔS，并将mi作为从控制器的本地运行时间tr；其中，mi-1对应扫描周期为mi对应扫描周期的上一周期； 步骤4.6、从控制器判断tr与相对时间t0的大小，如果tr＜t0，从控制器不输出PLC指令；如果tr≥t0，从控制器立即输出PLC指令，从而达到n套PLC指令输出同步。

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