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龙图腾网获悉西安电子科技大学芜湖研究院申请的专利一种激光回波定时游动误差校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643938.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光回波定时游动误差校正方法及系统是由张高宁;高明;马云超;宋子奇;田冀楠;何滇;张野;李晴;翟世奇;王文强;查梦凡;吴勇;王东设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光回波定时游动误差校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光回波定时游动误差校正方法及系统，该方法通过多个幅度数据得到幅度‑时间校准曲线，根据幅度‑时间校准曲线得到补偿值，进而得到校准时间值，通过数字信号处理对游动误差校准，无需增加模拟电路规模，不影响系统灵敏度与测距精度，避免了回波信号下降沿的拖尾现象所导致的补偿精度损失。同时，通过硬件拟合并计算实现较为耗费时间与资源。而通过本系统计算结束之后，将计算结果以幅度‑时间校准曲线展现，使用时直接读取，这种方式可以显著提升校准的速度，并且节省了计算逻辑的硬件资源。

本发明授权一种激光回波定时游动误差校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光回波定时游动误差校正方法，其特征在于，包括： 根据上位机传输的控制信号，对所述上位机配置的多个幅度数据进行计算，得到幅度-时间校准曲线； 根据当前幅度值，结合所述幅度-时间校准曲线以及当前时间信息得到校准时间值； 根据所述校准时间值对激光回波定时校准； 所述根据上位机传输的控制信号，对所述上位机配置的多个幅度数据进行计算，生成幅度-时间校准曲线，包括： 根据上位机传输的控制信号，计算每两个相邻幅度数据之间所有幅度值对应的补偿值； 根据所有所述幅度值以及所述补偿值进行拟合，生成所述幅度-时间校准曲线； 所述计算每两个相邻幅度数据之间所有幅度值对应的补偿值，包括： 获取第n个、第n+1个所述幅度数据以及其对应的补偿数据，其中，相邻两个所述幅度数据之间包括一个或多个幅度值； 根据所述幅度值、第n个、第n+1个所述幅度数据以及其对应的补偿数据，得到每个所述幅度值对应的补偿值； 所述根据所述幅度值、第n个、第n+1个所述幅度数据以及其对应的补偿数据，得到每个所述幅度值对应的补偿值，包括： 计算第n+1个所述幅度数据对应的补偿数据与第n个所述幅度数据对应的补偿数据的补偿差值； 计算所述幅度值与第n个所述幅度数据的差值，得到第一幅度差值； 计算所述补偿差值与所述第一幅度差值的乘积； 计算第n+1个所述幅度数据与第n个所述幅度数据的差值，得到第二幅度差值； 计算所述乘积与所述第二幅度差值的比值； 计算所述比值与所述第n个所述幅度数据对应的补偿数据的和，得到所述幅度值对应的补偿值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学芜湖研究院，其通讯地址为：241002 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园7号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。