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龙图腾网获悉北京蓝色星际科技股份有限公司申请的专利一种镜头跟焦方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115955604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211642250.6，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种镜头跟焦方法、装置、电子设备及存储介质是由常晓伟;孔庆新设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镜头跟焦方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种镜头跟焦方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像采集技术领域。镜头跟焦方法包括：响应于调变焦关系更新，根据实时捕捉的图像信息，确定镜头的各预设zoom位置下能够清晰成像的focus位置；根据各预设zoom位置与其所对应的focus位置，更新调变焦关系；响应于图像采集，根据调变焦关系与镜头的当前zoom位置，确定第一focus位置；基于第一focus位置和实时捕捉的图像信息，确定使得镜头在当前zoom位置能够清晰成像的第二focus位置；将focus位置调整至第二focus位置。应用本发明实施例提供的方案能够准确地确定镜头在当前zoom位置下能够清晰成像的focus位置。

本发明授权一种镜头跟焦方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种镜头跟焦方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括： 响应于调变焦关系更新，根据所述图像采集设备的镜头实时捕捉的图像信息，确定所述镜头的各预设zoom位置下能够清晰成像的focus位置； 将预设zoom位置划分为多个zoom位置组，其中，每个zoom位置组包括连续的zoom位置，且zoom位置数量大于2； 针对每一个zoom位置组，基于该zoom位置组对应的两个端点和该zoom位置组对应的中间点进行单调曲线拟合，获得该zoom位置组对应的调变焦子关系，其中，所述两个端点分别为：基于该zoom位置组中一端的zoom位置和该zoom位置对应的focus位置确定的点，所述中间点为：基于该zoom位置组中两端外的zoom位置和该zoom位置对应的focus位置确定的点； 基于所得到的调变焦子关系，更新所述图像采集设备本地存储的调变焦关系； 响应于图像采集，根据所述调变焦关系与所述镜头的当前zoom位置，确定第一focus位置； 基于所述第一focus位置和所述镜头实时捕捉的图像信息，确定使得所述镜头在当前zoom位置能够清晰成像的第二focus位置； 将focus位置调整至所述第二focus位置。

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