西南科技大学夏芊文获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种自组织群体机器人多图样生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670833.X，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种自组织群体机器人多图样生成方法是由夏芊文;袁卫锋设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自组织群体机器人多图样生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自组织群体机器人多图样生成方法，属于群体机器人模式形成控制领域，该方法包括选定参与图样生成的机器人数量，并按顺序或随机将机器人分布在场景某一区域内；为每个机器人赋予状态变换周期；基于状态变换周期，为每个机器人赋予相同的位置更新规则；在感知范围内由机器人通过邻近机器人的状态和位置做出行为反应，完成群体机器人多图样的生成。本发明解决了现有群体机器人图样生成技术中计算和通信成本高、图样单一、鲁棒性和可扩展性较差、使用全局坐标系和全局信息等问题。
本发明授权一种自组织群体机器人多图样生成方法在权利要求书中公布了：1.一种自组织群体机器人多图样生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、选定参与图样生成的机器人数量，并按顺序或随机将机器人分布在场景某一区域内； S2、为每个机器人赋予状态变换周期； S3、基于状态变换周期，为每个机器人赋予相同的位置更新规则； 位置更新规则的表达式如下： 其中，表示机器人在时间步受到的合力，为矢量，表示感知或通信范围内的邻居机器人总数，表示不为0的常系数，和分别表示机器人和机器人的状态值，、和表示虚拟力调节常数，用于调节机器人吸引、排斥的区域大小，表示从机器人指向机器人的方向矢量，表示机器人和机器人之间的距离，和分别表示机器人和机器人的状态变换周期； S4、在感知范围内由机器人通过邻近机器人的状态和位置做出行为反应，完成群体机器人多图样的生成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南科技大学，其通讯地址为：621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号