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龙图腾网获悉深圳市誉辰智能装备股份有限公司申请的专利电芯合芯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116072900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155881.3，技术领域涉及：H01M6/00；该发明授权电芯合芯机是由邓乔兵;韦德海设计研发完成，并于2023-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯合芯机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电芯合芯机，包括搬运装置和合芯装置，搬运装置的带膜电芯机械手可以夹住和吸住电芯本体、吸住绝缘膜，能够安全地搬运带膜电芯到合芯装置上。合芯装置包括合芯支架、合芯平移机构、合芯翻转机构、绝缘膜夹持机构、电芯本体夹持机构、顶盖夹持机构和极耳撑持机构，电芯本体夹持机构可以夹住电芯本体，绝缘膜夹持机构可以夹住绝缘膜，顶盖夹持机构可以夹住顶盖，极耳撑持机构可撑持住极耳；搬运装置的合芯电芯机械手再将合芯后的电芯安全地搬运下机。搬运和合芯过程中，不会改变两个电芯本体、顶盖和绝缘膜的原有相对位置和贴合关系，也不会扭转和推拉极耳和绝缘膜，避免了电芯本体、绝缘膜和顶盖在翻转过程中松动以及极耳损坏。

本发明授权电芯合芯机在权利要求书中公布了：1.一种电芯合芯机，其特征在于，包括： 合芯装置，用于将两个电芯本体连同两张绝缘膜绕顶盖相对翻转叠合起来；所述合芯装置包括一个合芯支架、一个合芯平移机构、两个合芯翻转机构、两个电芯本体夹持机构、两对四个绝缘膜夹持机构、一个顶盖夹持机构和两个极耳撑持机构； 所述合芯平移机构设置在所述合芯支架的顶部；所述合芯平移机构包括左右两个合芯平移驱动模组和设有第二开口的前后两块合芯平移滑板，两个所述合芯平移驱动模组能驱动两块所述合芯平移滑板水平前后直线移动； 两个所述合芯翻转机构分别以掉头180°的姿态固定在两块所述合芯平移滑板上相对的前后两侧；每个所述合芯翻转机构包括合芯翻转驱动模组和合芯翻转架； 所述电芯本体夹持机构居中固定在所述合芯翻转架上，用于放置电芯本体连同绝缘膜并夹住电芯本体； 一对两个所述绝缘膜夹持机构居外固定在所述合芯翻转架上，用于夹住延伸出电芯本体底面外的绝缘膜的位于外侧的两个角； 所述顶盖夹持机构用于夹住顶盖并使顶盖下沉； 两个所述极耳撑持机构用于从顶盖两端外伸入分别撑持住阳极耳和阴极耳； 一个所述顶盖夹持机构和两个所述极耳撑持机构均固定在所述合芯支架下，均位于两个所述第二开口之间且所述顶盖夹持机构居中，两个所述极耳撑持机构位于所述顶盖夹持机构的左右两边；以及， 搬运装置，包括搬运支架、带膜电芯搬运机构和合芯电芯搬运机构，所述带膜电芯搬运机构用于将软连接焊接后的带膜电芯搬运至所述合芯装置，所述合芯电芯搬运机构将合芯后的电芯搬运下机； 所述带膜电芯机械手包括夹爪驱动件和左右间隔分布的两个抓取单元，每个所述抓取单元均包括电芯吸盘、电芯吸盘驱动件、绝缘膜吸盘和前后间隔设置的两个抓取夹爪；所述夹爪驱动件的前、后动力输出端分别与前后两个所述抓取夹爪固定连接，所述夹爪驱动件能带动两个所述抓取夹爪相向运动以夹住两个电芯本体；所述电芯吸盘固定在所述电芯吸盘驱动件的输出端，所述电芯吸盘驱动件能带动所述电芯吸盘下降吸住电芯本体的大面；所述绝缘膜吸盘设置在所述电芯吸盘的侧边，用于吸住延伸出电芯本体底面外的绝缘膜； 所述带膜电芯机械手还包括带膜电芯机械手安装板，所述抓取单元还包括绝缘膜吸盘支架和物料传感器，所述绝缘膜吸盘支架的顶端固定在所述带膜电芯机械手安装板上，所述绝缘膜吸盘固定在所述绝缘膜吸盘支架的底端，所述物料传感固定在所述电芯吸盘的外侧面上，用于检测所述抓取夹爪是否夹取有电芯本体。

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