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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465675.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置是由许林;杨凯富;王文丰设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置，涉及汽车技术领域。本申请中，根据整车状态信息，如车速、加速度、电池参数等多元数据精准识别整车当前的状态制动或加速以便于控制中心进入相应的操控模式，加快了车辆驾驶控制器进行加速或制动的响应速率，以便于协调控制电机间的扭矩分配，提高电机综合工作效率。然后根据整车状态信息和道路工况信息进行轴间扭矩优化分配，利用强化学习的通过与环境的试错交互，基于观测值及对系统行为的分析提高系统性能，通常以最大化累计回报函数为目标，获得最优控制策略，不仅能提升车辆操纵稳定性、安全性，还在提高经济性以及整车能量利用率等方面极具潜力。

本发明授权一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的扭矩分配的控制方法，其特征在于，包括： 获取整车状态信息和道路工况信息，所述整车状态信息至少包括加速踏板开度值、制动踏板开度值、车速、电机参数和电池参数；所述道路工况信息至少包括驾驶气象信息和道路信息； 判断所述加速踏板开度值是否大于或等于第一阈值，所述第一阈值为整车进入驱动模式的加速踏板门限；若所述加速踏板开度值大于或等于所述第一阈值，则判断所述制动踏板开度值是否大于或等于第二阈值，所述第二阈值为整车进入制动模式的制动踏板门限；若所述制动踏板开度值大于或等于第二阈值，则基于所述整车状态信息和所述道路工况信息计算整车制动需求扭矩；若所述制动踏板开度值小于第二阈值，则基于所述整车状态信息计算整车驱动需求扭矩； 基于所述整车制动需求扭矩或所述整车驱动需求扭矩构建扭矩分配模型； 基于所述扭矩分配模型利用强化学习算法求解得到车辆的扭矩分配方案，并基于所述车辆的扭矩分配方案进行分配控制；基于所述整车制动需求扭矩或所述整车驱动需求扭矩构建扭矩分配模型包括： 基于所述整车制动需求扭矩及其对应的电机转速，组成第一矩阵； 基于所述整车驱动需求扭矩及其对应的电机转速，组成第二矩阵； 基于深度强化学习算法，将所述第一矩阵或所述第二矩阵作为输入值，以最小化瞬时能耗为目标函数，得到扭矩分配模型。

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