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龙图腾网获悉广州市城市规划勘测设计研究院申请的专利一种车辆轨迹与行驶状态重构方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117312470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247923.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种车辆轨迹与行驶状态重构方法、装置及介质是由陈旺旸;周清雅;郑煜铭;廖顺意;高枫;冯磊;蔡冠方;周璠;吴洁敏;伍韵静设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轨迹与行驶状态重构方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种车辆轨迹与行驶状态重构方法、装置及介质，所述方法包括：采集车辆轨迹数据，将车辆轨迹数据与路网匹配后得到车辆路段轨迹库；获取所有轨迹动态属性和静态属性；提取训练集、验证集中的轨迹对应的嵌入向量、动态属性和静态属性进行随机掩码，形成掩码矩阵、目标矩阵并输入到Transformer模型中，计算掩码轨迹和目标轨迹的均方差损失，基于均方差损失优化所述Transformer模型；经过多轮训练得到重构模型；基于所述重构模型对待修补轨迹和待修补轨迹对应的属性进行重构，得到重构的轨迹和各路段节点的行驶状态，提高了重构车辆不完整轨迹的真实性。

本发明授权一种车辆轨迹与行驶状态重构方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹与行驶状态重构方法，其特征在于，所述方法包括： 采集车辆轨迹数据，将车辆轨迹数据与路网匹配后得到车辆路段轨迹库； 对车辆路段轨迹库中的所有轨迹进行异常点检测，将不含异常点的轨迹划入有效轨迹库，将含异常点的轨迹划入待修补轨迹库； 获取所有轨迹的属性数据，所述属性数据包括动态属性和静态属性； 划分有效轨迹库为训练集、验证集，确定所述有效轨迹库中的轨迹覆盖的地域范围，为各轨迹的路段节点赋予唯一编号； 通过词嵌入方法将各路段节点映射为n维嵌入向量，通过位置编码方法加入路段节点在轨迹中的位置关系信息； 提取训练集、验证集中的轨迹对应的嵌入向量、动态属性和静态属性进行随机掩码，形成掩码矩阵，所述掩码矩阵为： 其中，i为训练集中的子轨迹，k为路段节点个数，为掩码嵌入矩阵， 为掩码静态属性矩阵，为掩码动态属性矩阵，Mi∈Rk×n+s+d为掩码矩阵； 提取训练集、验证集中所述轨迹对应的嵌入向量、动态属性、静态属性构建目标矩阵,所述目标矩阵为： 其中，为目标轨迹矩阵，当前时间为T、速度为v、加速度为a、方向角为转向角为τ，目标状态矩阵为目标矩阵为Ti∈Rk×n+5； 将所述掩码矩阵和目标矩阵输入到Transformer模型中，计算掩码轨迹和目标轨迹的均方差损失，基于所述均方差损失优化所述Transformer模型； 经过多轮训练，直到验证集的平均均方差损失收敛，得到重构模型； 基于所述重构模型对待修补轨迹库中的待修补轨迹和所述待修补轨迹对应的属性进行重构，得到重构的轨迹和各路段节点的行驶状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市城市规划勘测设计研究院，其通讯地址为：510060 广东省广州市越秀区建设大马路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。