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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利辅助包装机小盒外观点检的自动测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223229501U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422289231.0，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型辅助包装机小盒外观点检的自动测试装置是由张岚;龚京;刘琳;郑承堂;段朋辉;鲁培岩;李铭;董欢欢;惠勇;张绍卿;苏红安设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助包装机小盒外观点检的自动测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种辅助包装机小盒外观点检的自动测试装置，主要由PLC、盒烟跑道、前挡烟气缸、后挡烟气缸、固定架、取烟气缸、上限磁性开关、下限磁性开关、旋转气缸、吸盘、点检烟放置盒、外观检测图像采集箱、光电开关、剔除机构及接烟盒构成。其中，前后双气缸进行挡烟，由取烟气缸、旋转气缸、吸盘配合从点检烟放置盒取烟并放于跑道上，烟包在被运至外观检测图像采集箱处进行图像拾取后，由光电开关、剔除机构配合将其从跑道上剔除至接烟盒中。本实用新型便于在调试包装机时快速完成小盒外观检测点检烟的自动测试过程，无需再依靠爬梯登高进行点检烟测试作业，消除了安全风险隐患，提高了设备调试的效率，降低了维修工的劳动强度。

本实用新型辅助包装机小盒外观点检的自动测试装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助包装机小盒外观点检的自动测试装置，其特征在于，包括：PLC、盒烟跑道、前挡烟气缸、后挡烟气缸、固定架、取烟气缸、上限磁性开关、下限磁性开关、旋转气缸、吸盘、点检烟放置盒、外观检测图像采集箱、光电开关、剔除机构以及接烟盒； 所述PLC的输入端与所述上限磁性开关、所述下限磁性开关、所述光电开关信号连接，所述PLC的输出端与所述前挡烟气缸、所述后挡烟气缸、所述取烟气缸、所述旋转气缸、所述剔除机构信号连接； 所述固定架安装在盒烟跑道处，所述前挡烟气缸安装于所述固定架之前的盒烟跑道处；所述外观检测图像采集箱安装在所述固定架之后的盒烟跑道处，所述外观检测图像采集箱用于对经过的点检烟进行外观图像采集；所述后挡烟气缸安装于所述外观检测图像采集箱之后的盒烟跑道； 在所述固定架上安装所述取烟气缸和所述点检烟放置盒，且所述点检烟放置盒位于所述取烟气缸下方，所述点检烟放置盒用于放置点检烟；所述取烟气缸执行上下动作的范围由所述上限磁性开关和所述下限磁性开关限定；所述取烟气缸的下方连接所述旋转气缸，所述吸盘与所述旋转气缸相连，所述吸盘用于吸取所述点检烟放置盒中的点检烟； 所述光电开关以及所述剔除机构均安装在所述外观检测图像采集箱的后方，所述光电开关用于检测点检烟的位置，所述剔除机构用于将图像采集后的点检烟从盒烟跑道剔除并掉落至设于下方的所述接烟盒中。

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