大连民族大学杜欣伟获国家专利权
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龙图腾网获悉大连民族大学申请的专利一种高空缆索故障巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223402U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422480732.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种高空缆索故障巡检机器人是由杜欣伟设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空缆索故障巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高空缆索故障巡检机器人，包括连接杆，所述连接杆的两端设置有压紧螺母，所述连接杆的两端设置有固定座一，所述固定座一的两侧固接有悬架，所述悬架的一端固接有固定座二，所述固定座二的一端转动连接有条纹滚轮，所述悬架的外壁可拆卸连接有摄像机构。通过设置的摄像机构可以使设备能够便于对网络摄像头进行快速安装或者拆卸维修，且操作简单便捷，同时零部件少，重量轻，并通过多个条纹滚轮进行驱动，负载能力强；通过设置的清理机构可以使设备能够对高空缆索的表面进行快速清洁，可以确保网络摄像头拍摄图像的清晰度，而弧形夹板的设置能够紧密贴合缆索的外表面，从而在清洁过程中不会对缆索造成损伤。
本实用新型一种高空缆索故障巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空缆索故障巡检机器人，包括连接杆1，其特征在于：所述连接杆1的两端设置有压紧螺母2，所述连接杆1的两端设置有固定座一3，所述固定座一3的两侧固接有悬架4，所述悬架4的一端固接有固定座二5，所述固定座二5的一端转动连接有条纹滚轮6，所述悬架4的外壁可拆卸连接有摄像机构7，所述摄像机构7的一侧可拆卸连接有清理机构8； 所述摄像机构7包括安装板71，所述安装板71的一侧与悬架4的一侧可拆卸连接，所述安装板71的一端设置有固定螺栓72，所述安装板71的另一端设置有环形安装圈73，所述环形安装圈73的外壁开设有开口槽74，所述环形安装圈73的内壁固接有安装座75，所述安装座75的一端固接有网络摄像头76。
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