上海品奇数码科技有限公司陆飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海品奇数码科技有限公司申请的专利一种机器人手指张开角度自适应控制结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223399U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422473034.4，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种机器人手指张开角度自适应控制结构是由陆飞;成啸诚设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指张开角度自适应控制结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人手指张开角度自适应控制结构，通过设计了V型弹片构成的可变引导，在实现了机器人手指灵活弯曲角度的基础上，极大简化了结构内容，实现更加灵活和独立的运动，降低了设计与维护成本，应用场景与市场规模也更为宽泛，为机器人手指的控制提供了一种更为高效和实用的解决方案。
本实用新型一种机器人手指张开角度自适应控制结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指张开角度自适应控制结构，其特征在于，包括机器手（1），V型弹片组（2），键绳（3），通孔（4）和驱动拉片（5），所述机器手（1）的手指内设置有所述驱动拉片（5），所述驱动拉片（5）的顶部通过所述通孔（4）与手指内侧连接，所述手指上的关节处设置有用于引导手指向内弯曲的转轴，所述驱动拉片（5）的底部通过所述键绳（3）与动力机构连接，所述机器手（1）的手指根部与手掌连接处设置有用于安装和固定所述V型弹片组（2）的容纳空间，所述V型弹片组（2）以对称方式布置在所述驱动拉片（5）的两侧，所述V型弹片组（2）的一侧固定在所述机器手（1）的手指根部与手掌连接处的侧壁上，所述V型弹片组（2）的V型弹片的开口角度范围为2°～15°。
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