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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利稳定视频获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113344816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110655510.2，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权稳定视频是由洪微;罗德里戈·卡尔斯罗尼设计研发完成，并于2016-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳定视频在说明书摘要公布了：本发明涉及稳定视频。通常，本主题可以体现为用于通过计算系统并且使用视频的第一和第二帧来识别指示相机相对于所述帧的移动的变换的方法、系统、和程序产品。所述计算系统生成修改后的变换，从而使得所述变换更少地代表最近的移动。所述计算系统使用所述变换和所述修改后的变换来生成第二变换。所述计算系统识别将呈现在所述第二帧的稳定版本中的预期失真。所述计算系统确定降低稳定作用的量。所述计算系统将所述第二变换应用到所述第二帧以稳定所述第二帧，其中，已经基于确定的降低所述稳定作用的所述量降低了所述稳定作用。

本发明授权稳定视频在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的方法，包括： 由计算系统接收由相机捕获的视频的第一帧和第二帧； 由所述计算系统并且使用所述视频的所述第一帧和所述第二帧来生成第一数学变换，所述第一数学变换指示从所述第一帧被捕获时到所述第二帧被捕获时相对于由所述视频捕获的场景的所述相机的移动，包括最近开始的移动和长期已发生的移动，所述计算系统通过识别呈现于所述第一帧和所述第二帧中的特征点如何在所述第一帧和所述第二帧之间移动来生成所述第一数学变换； 由所述计算系统通过修改所述第一数学变换来生成经修改的数学变换，使得所述经修改的数学变换更能代表长期已发生的相对于所述场景的所述相机的移动； 由所述计算系统使用所述第一数学变换和所述经修改的数学变换来通过一过程生成第二数学变换，所述过程涉及从所述第一数学变换移除所识别的长期已发生的所述相机的移动的指示，与所述第一数学变换相比，所述第二数学变换更多地代表最近开始的相对于所述场景的所述相机的移动以及更少地代表长期已发生的相对于所述场景的所述相机的移动； 由所述计算系统通过将所述第二数学变换应用到所述第二帧以从所述第二帧移除最近开始的移动并且保留长期已发生的移动、而不考虑来自所述视频的未来帧的相对于所述场景的所述相机的移动来生成所述第二帧的稳定版本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人谷歌有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。