上海施步新能源科技有限公司包卫明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海施步新能源科技有限公司申请的专利一种远程群控支架获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN109088589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201811045106.8,技术领域涉及:H02S20/32;该发明授权一种远程群控支架是由包卫明;郭新明;杨科亚设计研发完成,并于2018-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种远程群控支架在说明书摘要公布了:本发明公开了一种远程群控支架,包括:传输绳;驱动装置,用于带动传输绳移动;串联在传输绳上的多个执行机构,执行机构包括联动的输入轴和输出轴,传输绳抵接于或绕设于输入轴上,且当驱动装置带动传输绳移动时,传输绳带动执行机构的输入轴转动,执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动;多个子跟踪支架,子跟踪支架中的输入轴与对应的执行机构的输入轴联动,子跟踪支架中的输入轴可调节子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。本发明的远程群控支架可以通过一输入带动多输出,容易控制,调节效率高,可以安装于多种地形上,适应性好,容易推广应用,能耗小,系统效率高、稳定性高、故障风险小,且可以有效节省设备成本。
本发明授权一种远程群控支架在权利要求书中公布了:1.一种远程群控支架,其特征在于,包括: 一传输绳; 驱动装置,与所述传输绳连接,用于带动所述传输绳移动; 多个执行机构,多个所述执行机构串联在所述传输绳上,所述执行机构包括输入轴和输出轴,所述执行机构的输入轴与其输出轴联动,所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上,且当所述驱动装置带动所述传输绳移动时,所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动,所述执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动; 多个子跟踪支架,所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应,且所述子跟踪支架中的输入轴与对应的所述执行机构的输出轴联动,所述子跟踪支架中的输入轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度; 所述执行机构中的输入轴的一端设有输入轮,所述输入轮与所述输入轴同轴固定连接; 所述执行机构包括一个压轮,所述压轮设置在所述输入轮的一侧,所述压轮与所述输入轮的中心轴平行,且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙,所述压轮抵接于所述传输绳,所述压轮用于向所述传输绳施加压力,使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转,所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动,所述传输绳水平通过所述压轮与所述输入轮之间的间隙; 或; 所述执行机构包括一个压轮,所述压轮设置在所述输入轮的一侧,所述压轮与所述输入轮的中心轴平行,且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙,所述压轮抵接于所述传输绳,所述压轮用于向所述传输绳施加压力,使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转,所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动,所述传输绳绕设在所述压轮及所述输入轴上,且所述传输绳通过所述压轮和输入轮时形成一S型结构; 或; 所述执行机构包括一对压轮,一对所述压轮设置在所述输入轮的两侧,所述压轮与所述输入轮的中心轴平行,且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙,所述压轮抵接于所述传输绳,所述压轮用于向所述传输绳施加压力,使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转,所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动,一对所述压轮从所述输入轴的两侧压住所述传输绳,沿所述传输绳的移动方向,所述传输绳在所述执行机构中,先绕设在其中一个所述压轮上,再绕设在所述输入轮上,最后绕设在另一所述压轮上。
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