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龙图腾网获悉瑞纳智能设备股份有限公司申请的专利换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307602.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法是由疏鹏;董华;王智设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法，涉及机械加工设备领域。换热机组管部件装配用拧紧夹具，通过在机架组件上同时设置了锁紧件夹持机构和螺栓拧紧机构，可同时满足螺栓和螺栓紧固件的取料和装配拧紧；通过将拧紧枪和夹具对齐布置，可确保拧紧枪上的螺栓和夹爪上的螺栓紧固件在拧紧前即保持基本对齐，拧紧时直接驱动拧紧枪直线运动即可实现螺栓与夹爪上螺栓紧固件的配合旋紧，大大简化了螺栓拧紧动作，在实现螺栓拧紧自动化作业的同时，降低了作业难度。换热机组管部件装配用紧固系统及紧固方法，降低了防跟转机构在机器人拧紧反力的作用下发生卡死的风险，有利于加快装配进度，提升生产效率。

本发明授权换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法在权利要求书中公布了：1.一种换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，包括： 机架组件； 锁紧件夹持机构，所述锁紧件夹持机构设置于所述机架组件上，所述锁紧件夹持机构包括夹爪和夹爪开合驱动机构，所述夹爪包括第一爪钳和与所述第一爪钳对称布置的第二爪钳；所述夹爪开合驱动机构为气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设置于所述机架组件上，并与所述第一爪钳的尾部和所述第二爪钳的尾部相连，所述第一爪钳的头部和所述第二爪钳的头部用于夹取螺栓锁紧件；所述气缸驱动机构用于驱动所述第一爪钳和所述第二爪钳相互靠近或相互远离，以实现所述第一爪钳和所述第二爪钳对所述螺栓锁紧件的夹取或释放；所述第一爪钳的头部和所述第二爪钳的头部之间形成用于容纳所述螺栓锁紧件的夹取腔，所述夹取腔与拧紧枪对齐布置；所述螺栓锁紧件包括平垫、弹垫和螺母，且所述平垫、所述弹垫和所述螺母在所述夹取腔内沿远离所述拧紧枪的方向依次布置，所述夹取腔的远离所述拧紧枪的一端设置有限位台阶，以防止所述平垫、所述弹垫和所述螺母从所述夹取腔的远离所述拧紧枪的一端掉落；所述第一爪钳和所述第二爪钳能够将所述平垫夹紧于所述夹取腔的靠近所述拧紧枪的一端，以防止所述弹垫和所述螺母从所述夹取腔的靠近所述拧紧枪的一端掉落； 螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构设置于所述机架组件上，所述螺栓拧紧机构包括拧紧枪和拧紧枪驱动机构，所述拧紧枪与所述夹爪对齐布置，所述拧紧枪用于螺栓取料并驱动所述螺栓转动，所述拧紧枪驱动机构包括拧紧枪驱动气缸、拧紧枪安装件和弹性件，所述拧紧枪驱动气缸设置于所述机架组件上，所述拧紧枪安装件滑动安装于所述拧紧枪驱动气缸的活塞杆上，且所述拧紧枪驱动气缸的活塞杆端部设置有防止所述拧紧枪安装件滑脱的限位件；所述拧紧枪安装于所述拧紧枪安装件上；所述弹性件设置于所述拧紧枪安装件和所述拧紧枪驱动气缸之间，当所述拧紧枪上的螺栓与所述螺栓锁紧件接触但并未螺纹连接时，所述弹性件被压缩；当所述拧紧枪上的螺栓与所述螺栓锁紧件螺纹连接时，压缩的所述弹性件被释放复位，所述拧紧枪上的螺栓在所述弹性件的弹力作用下完成在所述螺栓锁紧件内的轴向进给，以使所述拧紧枪上的螺栓贯穿待紧固件，并与所述夹爪上的所述螺栓锁紧件螺纹连接。

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