济南二机床固德自动化有限公司周吉林获国家专利权
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龙图腾网获悉济南二机床固德自动化有限公司申请的专利一种用于冲压线双臂机械手的拆卸转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213159U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422408959.0，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种用于冲压线双臂机械手的拆卸转运装置是由周吉林;魏巍;张迪设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于冲压线双臂机械手的拆卸转运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于冲压线双臂机械手的拆卸转运装置，主要涉及双臂机械手检修领域。包括多个托运平台和转运小车，机械手大臂的下方设有导轨，转运小车滑动连接在导轨上，转运小车上设有升降柱，升降柱的顶部转动连接有支架，支架的两端对称的设有配合机械手大臂使用的大臂支撑梁，托运平台包括固定架，固定架上沿横向滑动连接有伸缩架，伸缩架的端部设有支撑柱，伸缩架上位于支撑柱上方的位置设有配合机械手大臂使用的大臂承接梁。本实用新型的有益效果在于：它能够解决现有双臂机械手的大臂很难进行拆卸和转运至冲压线外的技术问题，实现对大臂拆卸时的有效支撑和便捷转运，降低大臂的拆卸维修难度，提高后期拆卸检修的便利性。
本实用新型一种用于冲压线双臂机械手的拆卸转运装置在权利要求书中公布了：1.一种用于冲压线双臂机械手的拆卸转运装置，包括设置在冲压工作台1上的多个托运平台和能够进出机械手大臂2下方的转运小车3，其特征在于：所述机械手大臂2的下方设有导轨4，所述转运小车3滑动连接在导轨4上，所述转运小车3上设有升降柱5，所述升降柱5的顶部转动连接有支架6，所述支架6的两端对称的设有配合机械手大臂2使用的大臂支撑梁7，所述托运平台包括固定架8，所述固定架8上沿横向滑动连接有伸缩架9，所述伸缩架9的端部设有支撑柱10，所述伸缩架9上位于支撑柱10上方的位置设有配合机械手大臂2使用的大臂承接梁11。
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