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龙图腾网获悉池州学院;安徽铜冠池州资源有限公司申请的专利一种自动加球机联锁控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110429871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910718027.7，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种自动加球机联锁控制电路是由刘传洋;刘景景;孙佐;胡昔兵;曹金海;薛芸武;朱继生;齐敦平;鲁立胜;陈元勇设计研发完成，并于2019-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动加球机联锁控制电路在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动加球机联锁控制电路，包括断路器KF1、接触器KM1主触点、接触器KM2主触点、接触器KM3主触点、热继电器FR1热元件、热继电器FR2热元件、振动电机M1、送球电机M2、启动按钮SB1、停止按钮SB1、接触器KM1辅助常开触点、接触器KM1线圈、球仓光电开关SQP1、球道光电开关SQP2、热继电器FR1辅助常闭触点、接触器KM2辅助常闭触点、接触器KM2线圈、接触器KM3辅助常闭触点、接触器KM3线圈、时间继电器KT1线圈、钢球计数行程开关SQ1常闭触点。本发明电路控制简单、维护人员易于维护，可以实现加球机自动控制，有效地避免卡球、堵球、脱球和钢球计数不准的现象。

本发明授权一种自动加球机联锁控制电路在权利要求书中公布了：1.一种自动加球机联锁控制电路，其特征在于：包括主电路，所述主电路包括三相电源，所述三相电源包括电源L1、电源L2和电源L3；断路器KF1、接触器KM1主触点、接触器KM2主触点、接触器KM3主触点、热继电器FR1热元件、热继电器FR2热元件、振动电机M1、送球电机M2； 所述三相电源输出端分别与断路器KF1输入端相连，断路器KF1输出端与接触器KM1主触点输入端相连，接触器KM1主触点输出端分别与接触器KM2主触点输入端、接触器KM3主触点输入端相连，接触器KM2主触点输出端与热继电器FR1热元件输入端相连，热继电器FR1热元件输出端与振动电机M1三相定子绕组相连，接触器KM3主触点输出端与热继电器FR2热元件输入端相连，热继电器FR2热元件输出端与送球电机M2三相定子绕组相连 所述控制电路包括电源L1、电源L2，启动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM1辅助常开触点、接触器KM1线圈、球仓光电开关SQP1、球道光电开关SQP2、热继电器FR1辅助常闭触点、接触器KM2辅助常闭触点、接触器KM2线圈、接触器KM3辅助常闭触点、接触器KM3线圈、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT1延时闭合常开触点、热继电器FR2辅助常闭触点、钢球计数行程开关SQ1常闭触点； 所述电源L1一端与停止按钮SB1一端相连，停止按钮SB1另一端与启动按钮SB2一端、接触器KM1辅助常开触点一端相连，启动按钮SB2另一端、接触器KM1辅助常开触点另一端与接触器KM1线圈一端相连，接触器KM1线圈另一端与电源L2一端相连； 所述电源L1一端还与接触器KM3辅助常闭触点一端相连，接触器KM3辅助常闭触点另一端与球仓光电开关SQP1一端相连，球仓光电开关SQP1另一端与球道光电开关SQP2一端相连，球道光电开关SQP2另一端与接触器KM1辅助常开触点一端相连，接触器KM1辅助常开触点另一端与热继电器FR1辅助常闭触点一端相连，热继电器FR1辅助常闭触点另一端与接触器KM2线圈一端相连，接触器KM2线圈另一端与电源L2一端相连； 所述电源L1一端还与钢球计数行程开关SQ1常闭触点一端相连，钢球计数行程开关SQ1常闭触点另一端与时间继电器KT1线圈一端相连，时间继电器KT1线圈另一端与电源L2一端相连； 所述电源L1一端还与接触器KM2辅助常闭触点一端相连，接触器KM2辅助常闭触点另一端与时间继电器KT1延时闭合常开触点一端相连，时间继电器KT1延时闭合常开触点另一端与热继电器FR2辅助常闭触点一端相连，热继电器FR2辅助常闭触点另一端与钢球计数行程开关SQ1常闭触点一端相连，钢球计数行程开关SQ1常闭触点另一端与接触器KM3线圈一端相连，接触器KM3线圈另一端与电源L2一端相连； 具体工作时，自动加球机的储球仓装满钢球；打开配电箱，主电路中合上断路器KF1；在控制电路中，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电且接触器KM1辅助常开触点闭合实现自锁，主电路中接触器KM1主触点闭合；在控制电路中接触器KM1辅助常开触点闭合的同时，接触器KM2线圈通电，主电路中的接触器KM1主触点闭合，振动电机M1工作，振动电机M1控制自动加球机的储球仓振动，使钢球从储球仓的出球口下落，下落的钢球通过落球通道进入滑块送球机构；储球仓的出球口处安装有球仓光电开关SQP1，落球通道上安装有球道光电开关SQP2；当有钢球经过球仓光电开关SQP1或球道光电开关SQP2时，振动电机M1停止工作，只有在球仓光电开关SQP1和球道光电开关SQP2没有钢球通过时才能启动振动电机M1；球仓光电开关SQP1和球道光电开关SQP2还与报警器相连，当球仓光电开关SQP1和球道光电开关SQP2检测到无钢球时，说明储球仓处于无球状态，报警器发出报警信息提醒工作人员添加钢球； 送球电机M2采用时间继电器进行控制，每隔一定的时间，时间继电器启动送球电机M2，当钢球通过钢球计数行程开关SQ1进入球磨机，钢球计数行程开关SQ1控制送球电机M2停止工作，钢球计数行程开关SQ1控制计数器，每当有钢球经过钢球计数行程开关SQ1，计数器内的数值加1；同时钢球计数行程开关SQ1控制时间继电器KT1通电，时间继电器KT1通电时间到，在振动电机M1不工作且送球通道有钢球下落的情况下，启动送球电机M2。

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