黑莓有限公司D·弗林获国家专利权
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龙图腾网获悉黑莓有限公司申请的专利用于预测点云属性编码的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113678466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080021859.4,技术领域涉及:H04N19/96;该发明授权用于预测点云属性编码的方法和设备是由D·弗林;S·拉瑟雷设计研发完成,并于2020-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于预测点云属性编码的方法和设备在说明书摘要公布了:用于针对点云的属性编码的方法和设备。在自上而下的编码过程中,基于预测运算,体积中每个被占用子体积的预测的属性几何加权和被确定,该预测运算至少使用该体积的属性几何加权和。该预测运算涉及对来自编码树的在前双亲深度的数据进行上采样。该预测的属性几何加权和以及对应的原始属性几何加权和在属性域或变换域中被减去以产生残差系数。AC残差稀疏在比特流中被编码。所使用的变换具有DC系数性质,从而来自孩子子体积的集合的属性几何加权和的变换的DC系数是该体积的属性几何加权和。
本发明授权用于预测点云属性编码的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种编码点云以生成经压缩的点云数据的比特流的方法,所述点云位于被递归拆分并且包含所述点云的点的空间内,每个点具有相应属性,所述方法包括: 在关于被递归拆分的所述空间的自上而下编码过程中,针对包含了包含多个点的子体积的体积, 基于预测运算来确定所述体积的每个被占用的子体积的预测的属性几何加权和,所述预测运算至少基于所述体积的属性几何加权和; 对所述预测的属性几何加权和应用变换以产生预测的系数,并且对所述被占用的子体积的对应的原始属性几何加权和应用所述变换以产生原始系数,其中属性几何加权和被定义为其中wnode是被递归拆分的所述空间的特定深度处的子体积中的点的数目,并且Anode是与所述特定深度处的所述子体积对应的给定节点中的属性值之和; 从所述原始系数与所述预测的系数之间的差异确定多个AC系数,其中残差系数包括一个DC系数和所述多个AC系数;以及 编码所述多个AC系数编码,以输出经压缩的点云数据的所述比特流。
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