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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利带抖动修正功能的光学单元及柔性印刷基板的折弯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116194833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060949.9，技术领域涉及：G03B15/00；该发明授权带抖动修正功能的光学单元及柔性印刷基板的折弯方法是由笠原章吾;羽多野慎司设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本带抖动修正功能的光学单元及柔性印刷基板的折弯方法在说明书摘要公布了：带抖动修正功能的光学单元1通过使可动体5摆动来进行抖动修正。柔性印刷基板9具有固定在固定体8上的被固定部93以及配置在被固定部93与可动体5之间的折弯部97A、97B。折弯部97A、97B是向相对于Z轴方向及X轴方向倾斜的方向延伸并在Z轴方向上折回的形状，并且在从Z轴方向观察的情况下是在Y轴方向上折回的形状。因此，由于可动体5绕三轴摆动时的柔性印刷基板9的弹簧常数小，因而摆动负荷小。另外，由于折弯部97A、97B将柔性印刷基板9向一个方向折回，因而与向多个方向折弯的情况相比，能够削减折弯作业的工夫，形状精度也高。

本发明授权带抖动修正功能的光学单元及柔性印刷基板的折弯方法在权利要求书中公布了：1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有： 可动体，该可动体具备光学模块； 固定体； 摆动支撑机构，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴并将沿着所述光学模块的光轴的方向设为所述Z轴时，该摆动支撑机构相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕所述X轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕所述Y轴摆动； 滚动支撑机构，该滚动支撑机构相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕所述Z轴摆动； 摆动用驱动机构，该摆动用驱动机构使所述可动体绕所述X轴及所述Y轴摆动； 滚动用驱动机构，该滚动用驱动机构使所述可动体绕所述Z轴摆动；以及 柔性印刷基板，该柔性印刷基板从所述可动体引出， 所述柔性印刷基板具备：从所述可动体向所述X轴方向引出的引出部；在从所述可动体沿所述X轴方向离开的位置固定于所述固定体的被固定部；以及配置在所述引出部与所述被固定部之间的一个或多个折弯部， 所述折弯部具备： 第一倾斜部，该第一倾斜部向随着朝向所述X轴方向的一侧而朝向所述Z轴方向的一侧的方向延伸；以及 第二倾斜部，该第二倾斜部经由第一折回部与所述第一倾斜部连接，并向随着朝向所述X轴方向的一侧而朝向所述Z轴方向的另一侧的方向延伸， 在从所述Z轴方向观察时，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部为经由所述第一折回部在所述Y轴方向上折回的形状。

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