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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利基于差分观测与回归方程模型修正北斗和晶振秒时钟的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110711685.0，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权基于差分观测与回归方程模型修正北斗和晶振秒时钟的方法是由陈艳霞;及洪泉;吕立平;陈平;于希娟;王宁;徐绍军;李鑫明;杨芮;赵曦;闻宇;李菁设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于差分观测与回归方程模型修正北斗和晶振秒时钟的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差分观测与回归方程模型修正北斗和晶振秒时钟的方法，首先建立公共端与其他用户之间的差分观测模型以减小北斗秒时钟的随机漂移误差。然后建立晶振秒时钟与北斗秒时钟的偏差的一元二次回归方程模型，并实时计算得到回归方程模型回归系数的当前估计值，基于估计值来计算晶振秒时钟的修正值。本发明采用差分观测模型消除卫星信号在传输过程中受到的接收机误差因素的影响，从而减小北斗秒时钟随机漂移误差，对北斗秒时钟进行修正。用修正后的北斗秒时钟信号作为参数将提高晶振秒时钟与北斗秒时钟的偏差的一元二次回归方程模型的拟合精度，提高时间信号的准确度。

本发明授权基于差分观测与回归方程模型修正北斗和晶振秒时钟的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差分观测与回归方程模型修正北斗和晶振秒时钟的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，选取基准用户作为公共端，建立该公共端与其他用户之间的差分观测模型以减小北斗秒时钟的随机漂移误差，从而持续修正北斗秒时钟； 步骤二，建立晶振秒时钟与北斗秒时钟的偏差的一元二次回归方程模型，并基于晶振信号的频率来产生第一次的修正晶振秒时钟信号； 步骤三，先将修正晶振秒时钟与修正北斗秒时钟进行相位比较，得到包括北斗秒时钟随机漂移误差和晶振秒时钟累计误差的当前偏差：包括以下过程， 比较北斗秒时钟信号和当前修正晶振秒时钟信号的相位差来确定两信号的出现先后顺序，以确定随机漂移误差数值的正负，并给计数器施加一个高频振荡计数脉冲信号，用计数器计数两信号先后出现的时间间隔内计数脉冲的个数来得到用于反映随机漂移误差数值的绝对值，从而得到随机漂移误差数值φx； 然后计算当前偏差Yx为： 其中ci为晶振误差的补偿值，在第一次计算Yx时，ci取0； 再根据当前偏差实时计算得到回归方程模型回归系数的当前估计值；再根据回归系数的当前估计值，计算晶振秒时钟与国际标准时间之间的累计误差估计值，进而计算得到下一次修正晶振秒时钟的补偿值；然后将补偿值加上晶振信号的频率得到下一次修正晶振秒时钟的比较值，接下来对晶振信号进行计数，当计数值等于比较值时，输出作为修正晶振秒时钟的信号，重新执行步骤三，从而对晶振秒时钟进行持续修正。

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