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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利一种无人机充放电系统、方法及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113765191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111094381.0，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种无人机充放电系统、方法及无人机是由秦威设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机充放电系统、方法及无人机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无人机充放电系统、方法及无人机，包括：智能电池、充电开关、放电开关、第一通信单元、第二通信单元、充电接口、飞控单元和控制单元；在该系统中，无人机充放电系统处于开机状态时，飞控单元通过第二通信单元获取智能电池的工作状态，并将工作状态发送至控制单元，控制单元根据工作状态分别输出关断信号至充电开关和第一通信单元，以使充电开关断开和第一通信单元关闭，不会出现同时充电和放电的情形，解决了充放电的冲突，从而提升充放电系统的安全可靠性。

本发明授权一种无人机充放电系统、方法及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机充放电系统，其特征在于，包括：智能电池、充电开关、放电开关、第一通信单元、第二通信单元、充电接口、飞控单元和控制单元；所述智能电池的充电端连接所述充电开关的第一端，所述智能电池的放电端连接所述放电开关的第一端，所述智能电池通过所述第一通信单元与所述控制单元通信连接，所述智能电池还通过所述第二通信单元与所述飞控单元通信连接；所述充电开关的第二端连接所述充电接口，所述充电开关的控制端连接所述控制单元的第一端，所述放电开关的第二端分别连接所述控制单元的供电端和所述飞控单元的供电端，所述放电开关的控制端连接所述控制单元的第二端；所述飞控单元还与所述控制单元通信连接；其中，所述飞控单元用于所述无人机充放电系统处于开机状态时，通过所述第二通信单元获取所述智能电池的工作状态，并将所述工作状态发送至所述控制单元，所述控制单元用于根据所述工作状态分别输出关断信号至所述充电开关和所述第一通信单元，以使所述充电开关断开和所述第一通信单元关闭； 所述充电开关包括第一开关管、第二开关管和第三开关管； 所述第一开关管的第一端连接所述智能电池的充电端，所述第一开关管的第二端连接所述第二开关管的第一端，所述第二开关管的第二端连接所述充电接口，所述第一开关管的控制端和所述第二开关管的控制端均连接所述第三开关管的第一端，所述第三开关管的控制端分别连接所述控制单元的第一端和所述智能电池的充电端； 所述放电开关包括第四开关管、第五开关管和第六开关管； 所述第四开关管的第一端连接所述智能电池的放电端，所述第四开关管的第二端连接所述第五开关管的第一端，所述第五开关管的第二端分别连接所述控制单元的供电端和所述飞控单元的供电端，所述第四开关管的控制端和所述第五开关管的控制端均连接所述第六开关管的第一端，所述第六开关管的控制端分别连接所述控制单元的第二端和所述智能电池的放电端; 所述控制单元还用于在第一预设时间内未能通过所述第一通信单元获取电池信息时，则在第二预设时间内控制所述充电开关导通、以及、控制升降压单元工作，以激活所述智能电池，获取所述电池信息，以避免所述电池电量极低时无法与控制单元通信连接。

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