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龙图腾网获悉上海创屹科技有限公司申请的专利网球发球装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196509U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422354696.X，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型网球发球装置是由曹勇洋;张文;张海波设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本网球发球装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于体育器械技术领域，公开了一种网球发球装置。该装置包括挤球模组、俯仰传动模组、水平摆动传动模组、第一圆锥滚子轴承连接模组和第二圆锥滚子轴承连接模组。挤球模组包括第一安装板和挤球组件，俯仰传动模组包括第二安装板和俯仰传动组件，水平摆动传动模组包括第三安装板和水平摆动传动组件，第一安装板通过第一圆锥滚子轴承连接模组可转动地连接于第二安装板；第三安装板通过第二圆锥滚子轴承连接模组可转动地连接于第二安装板。通过上述第一圆锥滚子轴承连接模组和第二圆锥滚子轴承连接模组的设置，可以提高挤球模组、俯仰传动模组以及水平摆动传动模组的运动控制精度，从而大大提高了整个网球发球装置的实用性以及使用可靠性。

本实用新型网球发球装置在权利要求书中公布了：1.网球发球装置，其特征在于，包括： 挤球模组1，包括第一安装板11和挤球组件，所述挤球组件安装于所述第一安装板11上，所述挤球组件包括一对挤球轮122，一对所述挤球轮122之间限定形成发球口1221，一对所述挤球轮122能相对旋转，以将网球沿预定路线从所述发球口1221挤压发出； 俯仰传动模组2，包括第二安装板21和俯仰传动组件，所述俯仰传动组件安装于所述第二安装板21上，所述俯仰传动组件的输出轴传动连接于所述第一安装板11，以使所述发球口1221与水平面之间的夹角能发生改变； 水平摆动传动模组3，包括第三安装板31和水平摆动传动组件，所述水平摆动传动组件安装于所述第三安装板31上，所述水平摆动传动组件的输出轴传动连接于所述第二安装板21上，以使所述俯仰传动模组2能水平摆动； 第一圆锥滚子轴承连接模组4，所述第一安装板11通过所述第一圆锥滚子轴承连接模组4可转动地连接于所述第二安装板21； 第二圆锥滚子轴承连接模组5，所述第三安装板31通过所述第二圆锥滚子轴承连接模组5可转动地连接于所述第二安装板21。

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