泰州市金海运船用设备有限责任公司黄平获国家专利权
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龙图腾网获悉泰州市金海运船用设备有限责任公司申请的专利一种水下推进器及无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422398144.9，技术领域涉及：B63H20/08；该实用新型一种水下推进器及无人船是由黄平;孙兴全;张龙设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下推进器及无人船在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水下推进器及无人船，包括：支撑部、翻折部和推进器本体，所述支撑部包括支撑架和多个限位块，多个所述限位块设置在所述支撑架底部的两侧；所述限位块上穿设有分度销；所述翻折部包括多个折叠腿，所述折叠腿的一端与所述限位块铰接，且所述折叠腿靠近限位块的一端设置有限位孔；所述折叠腿转动带动使所述分度销与所述限位孔配合；所述推进器本体与所述折叠腿远离限位块的一端铰接。本实用新型中的推进器结构实现了推进器可折叠功能，推进器在不使用时可收起，减小的储存空间；其次在水中使用时，会因为身的重量沉入水底，在推进时通过分度销将折叠腿锁死，保证推进器在水下的深度，避免推进器因水深不够导致的降速。
本实用新型一种水下推进器及无人船在权利要求书中公布了：1.一种水下推进器，其特征在于，包括： 支撑部，所述支撑部包括支撑架和多个限位块，多个所述限位块设置在所述支撑架底部的两侧；所述限位块上穿设有分度销； 翻折部，所述翻折部包括多个折叠腿，所述折叠腿的一端与所述限位块铰接，且所述折叠腿靠近限位块的一端设置有限位孔；所述折叠腿转动带动使所述分度销与所述限位孔配合； 推进器本体，所述推进器本体与所述折叠腿远离限位块的一端铰接。
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