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龙图腾网获悉海能电子(深圳)有限公司申请的专利一种清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196016U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422494655.0，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种清扫机器人是由唐卫东;谢圣峰;刘翔高设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清扫机器人在说明书摘要公布了：一种清扫机器人，它涉及机器人技术领域。它包括：底壳、壳体、第一驱动组件、第二驱动组件以及剪切组件。底壳上可拆卸装配有滚刷；壳体活动装配在底壳上，且一侧设置有第二传动件；第一驱动组件固定设置在底壳上，其包括：第一驱动装置以及第一传动件。第二驱动组件固定设置在壳体上，其包括：第二驱动装置以及固定套设在第二输出轴上的偏心轮；偏心轮设置有偏心轴；剪切组件包括：第一剪切件以及第二剪切件。驱动第一驱动装置，第一传动件与第二传动件配合使壳体相对于底壳朝向滚刷方向运动；在第二驱动装置的作用下，偏心轴带动第一剪切件相对于第二剪切件做往复运动以剪切滚刷上的异物。采用上述技术方案，具备方便切割滚刷上的异物的优势。

本实用新型一种清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括： 底壳100，可拆卸装配有用于清扫地面的滚刷； 壳体200，活动装配在所述底壳100上，所述壳体200一侧设置有第二传动件210； 第一驱动组件300，固定设置在所述底壳100上，所述第一驱动组件300包括：设有横向设置的第一输出轴311的第一驱动装置310以及固定套设在所述第一输出轴311上、且与所述第二传动件210配合的第一传动件320； 第二驱动组件400，固定设置在所述壳体200上，所述第二驱动组件400包括：固定设置在所述壳体200上、且设有竖向设置的第二输出轴411的第二驱动装置410以及固定套设在所述第二输出轴411上的偏心轮420；所述偏心轮420设置有朝向远离所述第二输出轴411方向延伸的偏心轴421；以及 剪切组件500，设置在壳体200上，包括：一端可拆卸装配在所述偏心轴421上的第一剪切件510以及可拆卸装配在所述壳体200上、且与所述第一剪切件510位于同一垂直方向上的第二剪切件520； 驱动所述第一驱动装置310，所述第一传动件320与所述第二传动件210配合使所述壳体200相对于所述底壳100朝向所述滚刷方向运动；在所述第二驱动装置410的作用下，所述偏心轴421带动所述第一剪切件510相对于所述第二剪切件520做往复运动以剪切所述滚刷上的异物。

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